[实用新型]一种仿生孔雀机器人

说明书

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生孔雀机器人，本仿生孔雀机器人包括：身体支撑架、设置在所述身体支撑架上的脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构；其中所述脖子摆动机构适于驱动孔雀机器人脖子扭转；所述尾巴抬升机构适于驱动孔雀机器人尾巴动作；所述身体回转机构适于驱动身体支撑架转动，以带动脖子摆动机构、尾巴抬升机构旋转；以及所述腿部弯曲摆动机构适于驱动孔雀机器人腿部摆动，以带动身体支撑架执行相应动作；本实用新型通过在身体支撑架上安装脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构，以彼此配合实现孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能，能够提高运动仿真效果。

技术领域

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种一种仿生孔雀机器人。

背景技术

随着智能化进程加快，仿生机器人领域逐步加快，仿生机器人开发目的在于通过各种机械关节高度模仿生物肢体动作，从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的，然而市面上对于仿生孔雀机器人还未进入开发领域，一般的仿生机器人也并不能改造成孔雀机器人，因此并不能满足孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能以实现运动仿真效果的问题。

因此，亟需开发一种新的仿生孔雀机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿生孔雀机器人，以解决如何实现孔雀仿生机器人各部位配合进行运动仿真的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种仿生孔雀机器人，其包括：身体支撑架、设置在所述身体支撑架上的脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构；其中所述脖子摆动机构适于驱动孔雀机器人脖子扭转；所述尾巴抬升机构适于驱动孔雀机器人尾巴动作；所述身体回转机构适于驱动身体支撑架转动，以带动脖子摆动机构、尾巴抬升机构旋转；以及所述腿部弯曲摆动机构适于驱动孔雀机器人腿部摆动，以带动身体支撑架执行相应动作。

进一步，所述脖子摆动机构包括：T形连接件、两脖子部推杆电机；所述T形连接件包括横板部和竖板部，且所述竖板部的一端固定在横板部中心；两脖子部推杆电机的输出部分别铰接横板部的两端，且竖板部的另一端连接孔雀机器人脖子；所述T形连接件通过一脖子转动轴活动连接在身体支撑架上，且各脖子部推杆电机的安装部均铰接在身体支撑架上，即任一脖子部推杆电机推动T形连接件，以带动孔雀机器人脖子扭转。

进一步，所述尾巴抬升机构包括：尾巴部推杆电机；所述尾巴部推杆电机的输出部铰接孔雀机器人尾巴，且尾巴部推杆电机的安装部连接在身体支撑架上，即所述尾巴部推杆电机推动孔雀机器人尾巴动作。

进一步，所述身体回转机构包括：两身躯部推杆电机、第一回转轴和第二回转轴；各身躯部推杆电机的输出部与第一回转轴铰接，所述第一回转轴、第二回转轴均与身体支撑架相固定，且第二回转轴通过腿部弯曲摆动机构支撑；各身躯部推杆电机的安装部与腿部弯曲摆动机构铰接；任一身躯部推杆电机推动第一回转轴回转，以带动第二回转轴回转，即驱动身体支撑架转动。

进一步，所述腿部弯曲摆动机构包括：左腿运动组件和右腿运动组件；所述左腿运动组件和右腿运动组件均与身体支撑架相连，且通过左腿运动组件和右腿运动组件联动，带动身体支撑架执行相应动作。

进一步，所述左腿运动组件和右腿运动组件结构相同，且所述左腿运动组件包括：左小腿杆、左大腿杆、左滑动连接片；所述左小腿杆的顶部通过左滑动连接片与一身躯部推杆电机的安装部铰接，所述右腿运动组件中右小腿杆的顶部通过右滑动连接片与另一身躯部推杆电机的安装部铰接；所述左大腿杆的一端通过固定件连接右腿运动组件中右大腿杆的一端，所述固定件用于支撑第二回转轴，所述左大腿杆的另一端与左小腿杆铰接，所述右大腿杆的另一端与右小腿杆铰接，即所述左小腿杆、右小腿杆适于支撑身体支撑架；以及所述左大腿杆联动右大腿杆通过第二回转轴带动身体支撑架动作。