[实用新型]一种仿生孔雀机器人

权利要求书

1.一种仿生孔雀机器人，其特征在于，包括：

身体支撑架、设置在所述身体支撑架上的脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构；其中

所述脖子摆动机构适于驱动孔雀机器人脖子扭转；

所述尾巴抬升机构适于驱动孔雀机器人尾巴动作；

所述身体回转机构适于驱动身体支撑架转动，以带动脖子摆动机构、尾巴抬升机构旋转；以及

所述腿部弯曲摆动机构适于驱动孔雀机器人腿部摆动，以带动身体支撑架执行相应动作。

2.如权利要求1所述的仿生孔雀机器人，其特征在于，

所述脖子摆动机构包括：T形连接件、两脖子部推杆电机；

所述T形连接件包括横板部和竖板部，且所述竖板部的一端固定在横板部中心；

两脖子部推杆电机的输出部分别铰接横板部的两端，且竖板部的另一端连接孔雀机器人脖子；

所述T形连接件通过一脖子转动轴活动连接在身体支撑架上，且各脖子部推杆电机的安装部均铰接在身体支撑架上，即

任一脖子部推杆电机推动T形连接件，以带动孔雀机器人脖子扭转。

3.如权利要求1所述的仿生孔雀机器人，其特征在于，

所述尾巴抬升机构包括：尾巴部推杆电机；

所述尾巴部推杆电机的输出部铰接孔雀机器人尾巴，且尾巴部推杆电机的安装部连接在身体支撑架上，即

所述尾巴部推杆电机推动孔雀机器人尾巴动作。

4.如权利要求1所述的仿生孔雀机器人，其特征在于，

所述身体回转机构包括：两身躯部推杆电机、第一回转轴和第二回转轴；

各身躯部推杆电机的输出部与第一回转轴铰接，所述第一回转轴、第二回转轴均与身体支撑架相固定，且第二回转轴通过腿部弯曲摆动机构支撑；

各身躯部推杆电机的安装部与腿部弯曲摆动机构铰接；

任一身躯部推杆电机推动第一回转轴回转，以带动第二回转轴回转，即

驱动身体支撑架转动。

5.如权利要求4所述的仿生孔雀机器人，其特征在于，

所述腿部弯曲摆动机构包括：左腿运动组件和右腿运动组件；

所述左腿运动组件和右腿运动组件均与身体支撑架相连，且通过左腿运动组件和右腿运动组件联动，带动身体支撑架执行相应动作。

6.如权利要求5所述的仿生孔雀机器人，其特征在于，

所述左腿运动组件和右腿运动组件结构相同，且所述左腿运动组件包括：左小腿杆、左大腿杆、左滑动连接片；

所述左小腿杆的顶部通过左滑动连接片与一身躯部推杆电机的安装部铰接，所述右腿运动组件中右小腿杆的顶部通过右滑动连接片与另一身躯部推杆电机的安装部铰接；

所述左大腿杆的一端通过固定件连接右腿运动组件中右大腿杆的一端，所述固定件用于支撑第二回转轴，所述左大腿杆的另一端与左小腿杆铰接，所述右大腿杆的另一端与右小腿杆铰接，即

所述左小腿杆、右小腿杆适于支撑身体支撑架；以及

所述左大腿杆联动右大腿杆通过第二回转轴带动身体支撑架动作。