[实用新型]一种无人机机臂锁定机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机臂锁定机构，包括机身，机身的四周侧壁均设置有机臂，机身的外壁设置有环形框；环形框上表面固定连接有多个均匀分布的L型固定板，L型固定板水平部的表面和机身的上表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓；环形框的外壁固定连接有底板，底板的上表面固定连接有多组均匀分布的两个第一固定杆，机臂的表面开设有与两个第一固定杆相对应的第一通孔，底板的上表面设置有盖板；盖板的表面通过轴承转动连接有多个转动杆。本实用新型能够方便同时对多个机臂进行拆装，提高了拆装效率，同时能够方便对单独的一个机臂进行拆卸维修。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂锁定机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

而在需要对无人机上的机臂与机身进行锁定时，因需要通过使用螺栓进行锁定，在对其进行拆装时，还需使用特定的工具对其一个一个的进行拆装，过于繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在需要对无人机上的机臂与机身进行锁定时，因需要通过使用螺栓进行锁定，在对其进行拆装时，还需使用特定的工具对其一个一个的进行拆装，过于繁琐不便的问题，而提出的一种无人机机臂锁定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机臂锁定机构，包括机身，所述机身的四周侧壁均设置有机臂，所述机身的外壁设置有环形框；

所述环形框上表面固定连接有多个均匀分布的L型固定板，所述L型固定板水平部的表面和机身的上表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓；

所述环形框的外壁固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有多组均匀分布的两个第一固定杆，所述机臂的表面开设有与两个第一固定杆相对应的第一通孔，所述底板的上表面设置有盖板；

所述盖板的表面通过轴承转动连接有多个转动杆，所述转动杆的底端固定连接有条形卡块，所述底板的表面开设有与条形卡块相对应的条形开口；

所述盖板的表面开设有与机臂相对应的凹槽，且凹槽内转动连接有旋转拆卸机构。

优选的，所述转动杆的上表面固定连接有转动块。

优选的，所述旋转拆卸机构包括与凹槽侧壁转动连接的转轴，所述转轴的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧，两个所述扭力弹簧相背的一端与凹槽的侧壁固定连接，所述转轴的外壁固定连接有连接板，所述连接板远离转轴的一端固定连接有封口板，多个所述封口板的下表面均固定连接有第二固定杆，所述机臂的表面开设有与第二固定杆相对应的第二通孔。

优选的，所述封口板的外壁固定连接有密封垫。

优选的，所述底板的下表面固定连接有与条形卡块相对应的限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机臂锁定机构，具备以下有益效果：

1、该无人机机臂锁定机构，通过在机身的外壁设置有环形框，并在环形框上设置有底板和盖板，在需要对无人机机臂进行锁定时，先将多个机臂卡在底板上的第一固定杆上，将盖板盖在底板上，封口板上的第二固定杆插入机臂上的第二通孔内，盖板上的条形卡块穿过底板上的条形开口，转动转动块，转动块带动转动杆转动，转动杆带动条形卡块转动，使条形卡块卡在底板上，反之即可对机臂进行拆卸，能够方便同时对多个机臂进行拆装，提高了拆装效率。