[实用新型]一种无人机机臂锁定机构

权利要求书

1.一种无人机机臂锁定机构，包括机身（1），所述机身（1）的四周侧壁均设置有机臂（2），其特征在于，所述机身（1）的外壁设置有环形框（3）；

所述环形框（3）上表面固定连接有多个均匀分布的L型固定板（4），所述L型固定板（4）水平部的表面和机身（1）的上表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓（5）；

所述环形框（3）的外壁固定连接有底板（6），所述底板（6）的上表面固定连接有多组均匀分布的两个第一固定杆（7），所述机臂（2）的表面开设有与两个第一固定杆（7）相对应的第一通孔，所述底板（6）的上表面设置有盖板（8）；

所述盖板（8）的表面通过轴承转动连接有多个转动杆（9），所述转动杆（9）的底端固定连接有条形卡块（10），所述底板（6）的表面开设有与条形卡块（10）相对应的条形开口；

所述盖板（8）的表面开设有与机臂（2）相对应的凹槽，且凹槽内转动连接有旋转拆卸机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁定机构，其特征在于，所述转动杆（9）的上表面固定连接有转动块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁定机构，其特征在于，所述旋转拆卸机构包括与凹槽侧壁转动连接的转轴（12），所述转轴（12）的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧（13），两个所述扭力弹簧（13）相背的一端与凹槽的侧壁固定连接，所述转轴（12）的外壁固定连接有连接板（14），所述连接板（14）远离转轴（12）的一端固定连接有封口板（15），多个所述封口板（15）的下表面均固定连接有第二固定杆（16），所述机臂（2）的表面开设有与第二固定杆（16）相对应的第二通孔。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂锁定机构，其特征在于，所述封口板（15）的外壁固定连接有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂锁定机构，其特征在于，所述底板（6）的下表面固定连接有与条形卡块（10）相对应的限位挡块（17）。