[实用新型]内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车

说明书

本实用新型涉及电动自行车技术领域，公开了内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车，力矩助力控制系统包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，力矩助力传感机构包括外盘，电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖，外盘与端盖贴合设置，端盖靠近外盘一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆，外盘对应四根锁位杆的位置开设有四个锁位孔，锁位杆插设在对应的锁位孔中，锁位杆与锁位孔通过锁位机构相连接，锁位机构包括传动槽、传动杆、传动孔、弹簧、卡孔、卡块、剖面为三角型的锁位块。本实用新型新型可以对外盘和端盖进行快速的拆装，无需拆装多个螺钉，提高了两者拆装过程中的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，尤其涉及内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车。

背景技术

现有技术的一种电动自行车又称为混合动力自行车、ebike,其兼具自行车运动休闲及轻松省力的特点，近年来越来越受到市场欢迎。力矩助力系统是电动自行车助力系统的关键，它配合电机及控制系统机根据骑乘人员的用力情况输出相应的电动助力。目前，公知的电动自行车的力矩助力系统和电机相互独立，分别需要独立安装，这就导致电动自行车的力矩助力系统安装繁琐，线路繁多，并大大影响了电动自行车的美观性。

经检索公开(公告)号CN205022805U公开内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车，将力矩助力传感机构集成于电机内部，一方面使整体结构紧凑，线路精简，且防水防尘，性能稳定，提升了电动自行车的美观度，另一方面安装简便，大大简化了电动自行车助力系统的安装步骤，从而大大提高了安装效率，并降低了安装人员的劳动强度；该发案仍然存在以下技术缺陷：

该技术方案力矩传感器的外盘与电机壳体的端盖通过多个呈环形分布的螺钉相连接，当需要打开端盖对内部力矩传感器进行维护时，两者拆装操作过程过于繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中力矩传感器的外盘与电机壳体的端盖通过多个呈环形分布的螺钉相连接，当需要打开端盖对内部力矩传感器进行维护时，两者拆装操作过程过于繁琐的问题，而提出的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，所述力矩助力传感机构包括外盘，所述电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖，所述外盘与端盖贴合设置，所述端盖靠近外盘一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆，所述外盘对应四根锁位杆的位置开设有四个锁位孔，所述锁位杆插设在对应的锁位孔中，所述锁位杆与锁位孔通过锁位机构相连接；

所述锁位机构包括传动槽、传动杆、传动孔、弹簧、卡孔、卡块、剖面为三角型的锁位块和剖面为三角型的锁位槽，所述传动槽开设在锁位孔的孔壁上，所述传动孔开设在传动槽的槽底，所述弹簧的一端固定连接在传动槽的槽底，所述弹簧的另一端与锁位块的竖直面相连接，所述锁位槽对应锁位块的位置开设在锁位杆的杆壁上，所述锁位块远离弹簧的一端插设在锁位槽内，且锁位块的斜面靠近外盘的轴线设置，所述传动杆的一端固定连接在锁位块靠近传动孔的一端，所述传动杆的另一端依次穿过弹簧和传动孔并向外盘外延伸，且弹簧套设在传动杆，所述卡孔开设在传动杆的杆壁上，所述卡块通过转动轴转动连接在卡孔中，所述卡块与卡孔相匹配。

优选的，所述传动杆远离锁位块的一端固定连接有拉板。

优选的，所述锁位块的下端固定连接有限位块，所述传动槽的下端槽壁上对应限位块的位置开设有与其相匹配的限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽中。

优选的，所述锁位孔的孔壁上以锁位杆为中心处呈环形镶嵌有若干个滚珠，所述滚珠滚动连接在锁位杆的杆壁上。

优选的，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位块设置，且限位块滑动连接在限位杆的杆壁上。