[实用新型]内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车

权利要求书

1.内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，包括设置在电机壳体内的力矩助力传感机构，其特征在于，所述力矩助力传感机构包括外盘(1)，所述电机壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖(2)，所述外盘(1)与端盖(2)贴合设置，所述端盖(2)靠近外盘(1)一侧的边缘处呈环形均匀等距的固定连接有四根锁位杆(3)，所述外盘(1)对应四根锁位杆(3)的位置开设有四个锁位孔(4)，所述锁位杆(3)插设在对应的锁位孔(4)中，所述锁位杆(3)与锁位孔(4)通过锁位机构相连接；

所述锁位机构包括传动槽(5)、传动杆(6)、传动孔(7)、弹簧(8)、卡孔(9)、卡块(10)、剖面为三角型的锁位块(11)和剖面为三角型的锁位槽(12)，所述传动槽(5)开设在锁位孔(4)的孔壁上，所述传动孔(7)开设在传动槽(5)的槽底，所述弹簧(8)的一端固定连接在传动槽(5)的槽底，所述弹簧(8)的另一端与锁位块(11)的竖直面相连接，所述锁位槽(12)对应锁位块(11)的位置开设在锁位杆(3)的杆壁上，所述锁位块(11)远离弹簧(8)的一端插设在锁位槽(12)内，且锁位块(11)的斜面靠近外盘(1)的轴线设置，所述传动杆(6)的一端固定连接在锁位块(11)靠近传动孔(7)的一端，所述传动杆(6)的另一端依次穿过弹簧(8)和传动孔(7)并向外盘(1)外延伸，且弹簧(8)套设在传动杆(6)，所述卡孔(9)开设在传动杆(6)的杆壁上，所述卡块(10)通过转动轴转动连接在卡孔(9)中，所述卡块(10)与卡孔(9)相匹配。

2.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述传动杆(6)远离锁位块(11)的一端固定连接有拉板(13)。

3.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述锁位块(11)的下端固定连接有限位块(14)，所述传动槽(5)的下端槽壁上对应限位块(14)的位置开设有与其相匹配的限位槽(15)，所述限位块(14)滑动连接在限位槽(15)中。

4.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述锁位孔(4)的孔壁上以锁位杆(3)为中心处呈环形镶嵌有若干个滚珠(16)，所述滚珠(16)滚动连接在锁位杆(3)的杆壁上。

5.根据权利要求3所述的内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统，其特征在于，所述限位槽(15)内固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)贯穿限位块(14)设置，且限位块(14)滑动连接在限位杆(17)的杆壁上。

6.电动自行车，包括自行车本体，所述自行车本体安装有供电电池和控制电路，其特征在于，该自行车本体还安装有如权利要求1-5中任意一项所述的内置于电动自行车电机力矩助力控制系统。