[实用新型]多轴推货装置及自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种多轴推货装置及自动售货机，包括：底座，所述底座第一端的竖直方向设置有第一接货支撑板，所述底座第二端的竖直方向设置有第二接货支撑板，所述第一接货支撑板与所述第二接货支撑板相对设置，所述第一接货支撑板和所述第二接货支撑板上安装有接货结构，所述底座上的水平方向设置有一推货导轨，所述推货导轨与所述底座固定连接；推货结构，所述推货结构设置在所述接货结构的下方，所述接货结构与所述底座固定连接。本实用新型所提供的多轴推货装置及自动售货机，能安全平稳地接收和推送货物，装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，工作人员维护方便，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种多轴推货装置及自动售货机。

背景技术

目前，随着移动互联网和手机支付的兴起，自动售货机也越加普及多样，自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，大大方便了人们的生活。传统的自动售货机，出货方式是将商品推出货道，使得商品自动掉落至底部的取货口，这种取货方式适用于不易碎的商品，但是当商品易碎时，这种自动售货机就可能会损坏商品，而随着自动售货机售卖的商品越来越多样化，传统的自动售货机明显已经不能适应这种多样化商品的需求了。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多轴推货装置及自动售货机，其目的是为了解决传统的推货装置使用不方便、成本昂贵和工作人员维护困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种多轴推货装置及自动售货机，包括：

底座，所述底座第一端的竖直方向设置有第一接货支撑板，所述底座第二端的竖直方向设置有第二接货支撑板，所述第一接货支撑板与所述第二接货支撑板相对设置，所述第一接货支撑板和所述第二接货支撑板上安装有接货结构，所述底座上的水平方向设置有一推货导轨，所述推货导轨与所述底座固定连接；

推货结构，所述推货结构设置在所述接货结构的下方，所述接货结构与所述底座固定连接；

焊接体结构，所述焊接体结构设置在所述推货导轨上，所述焊接体结构与所述推货导轨活动连接。

其中，所述接货结构包括：

滚轴驱动电机，所述滚轴驱动电机固定设置在所述第一接货支撑板的第一侧壁上；

接货滚轴，所述接货滚轴设置有多条，每条所述接货滚轴设置在所述滚轴驱动电机的上方，每条所述接货滚轴的第一端穿设在所述第一接货支撑板上，每条所述接货滚轴的第二端穿设在所述第二接货支撑板上，所述接货滚轴的一侧设置有一防掉挡板，所述防掉挡板的第一端通过螺丝与所述第一接货支撑板固定连接，所述防掉挡板的第二端通过螺丝与所述第二接货支撑板固定连接；

滚轴驱动轮，所述滚轴驱动轮设置在所述第一接货支撑板的第二侧壁上，所述滚轴驱动轮与所述滚轴驱动电机转动连接；

滚轴连动皮带，所述滚轴连动皮带套设在所述滚轴驱动轮的侧壁和部分所述接货滚轴的第一端上。

其中，所述推货结构包括：

推货驱动电机，所述推货驱动电机设置在所述第二接货支撑板的一侧，所述推货驱动电机的底端与L型支撑基座组的顶端连接，所述L型支撑基座组包括两个L型支撑基座，两个L型支撑基座通过螺丝连接，两个L型支撑基座的底部与所述底座固定连接；

推货传动轮，所述推货传动轮设置有五个，每个所述推货传动轮的底部与所述底座固定连接，第一推货传动轮设置在所述第一接货支撑板的一侧，第二推货传动轮、第三推货传动轮和第五推货传动轮分布在所述推货驱动电机旁，第四推货传动轮设置在所述推货驱动电机的底部，所述第四推货传动轮与所述推货驱动电机的驱动轴转动连接；

推货连动皮带，所述推货连动皮带套设在每个所述推货传动轮的侧壁上。