[实用新型]多轴推货装置及自动售货机

权利要求书

1.一种多轴推货装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座第一端的竖直方向设置有第一接货支撑板，所述底座第二端的竖直方向设置有第二接货支撑板，所述第一接货支撑板与所述第二接货支撑板相对设置，所述第一接货支撑板和所述第二接货支撑板上安装有接货结构，所述底座上的水平方向设置有一推货导轨，所述推货导轨与所述底座固定连接；

推货结构，所述推货结构设置在所述接货结构的下方，所述接货结构与所述底座固定连接；

焊接体结构，所述焊接体结构设置在所述推货导轨上，所述焊接体结构与所述推货导轨活动连接。

2.根据权利要求1所述的多轴推货装置，其特征在于，所述接货结构包括：

滚轴驱动电机，所述滚轴驱动电机固定设置在所述第一接货支撑板的第一侧壁上；

接货滚轴，所述接货滚轴设置有多条，每条所述接货滚轴设置在所述滚轴驱动电机的上方，每条所述接货滚轴的第一端穿设在所述第一接货支撑板上，每条所述接货滚轴的第二端穿设在所述第二接货支撑板上，所述接货滚轴的一侧设置有一防掉挡板，所述防掉挡板的第一端通过螺丝与所述第一接货支撑板固定连接，所述防掉挡板的第二端通过螺丝与所述第二接货支撑板固定连接；

滚轴驱动轮，所述滚轴驱动轮设置在所述第一接货支撑板的第二侧壁上，所述滚轴驱动轮与所述滚轴驱动电机转动连接；

滚轴连动皮带，所述滚轴连动皮带套设在所述滚轴驱动轮的侧壁和部分所述接货滚轴的第一端上。

3.根据权利要求2所述的多轴推货装置，其特征在于，所述推货结构包括：

推货驱动电机，所述推货驱动电机设置在所述第二接货支撑板的一侧，所述推货驱动电机的底端与L型支撑基座组的顶端连接，所述L型支撑基座组包括两个L型支撑基座，两个L型支撑基座通过螺丝连接，两个L型支撑基座的底部与所述底座固定连接；

推货传动轮，所述推货传动轮设置有五个，每个所述推货传动轮的底部与所述底座固定连接，第一推货传动轮设置在所述第一接货支撑板的一侧，第二推货传动轮、第三推货传动轮和第五推货传动轮分布在所述推货驱动电机旁，第四推货传动轮设置在所述推货驱动电机的底部，所述第四推货传动轮与所述推货驱动电机的驱动轴转动连接；

推货连动皮带，所述推货连动皮带套设在每个所述推货传动轮的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的多轴推货装置，其特征在于，所述焊接体结构包括：

焊接体，焊接体穿设在两条所述接货滚轴之间，所述焊接体设置在所述推货导轨上，所述焊接体的底部与所述推货导轨活动连接，所述焊接体的第一侧设置有小挡板，所述小挡板通过螺丝与所述焊接体可调节连接，所述焊接体通过所述小挡板夹紧所述推货连动皮带；

推货块，所述推货块设置在所述焊接体的顶部，所述推货块与所述焊接体固定连接。

5.根据权利要求4所述的多轴推货装置，其特征在于，还包括：

复位开关，所述复位开关设置在第一基座的侧壁上，所述第一基座设置在所述底座的第一端上，所述第一基座的底部与所述底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的多轴推货装置，其特征在于，还包括：

限位开关，所述限位开关设置在第二基座的侧壁上，所述第二基座设置在所述底座的第二端上，所述第二基座的底部与所述底座固定连接。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的多轴推货装置。