[实用新型]机械手抓取输送机构

说明书

本实用新型涉及一种机械手抓取输送机构，包括电机安装架、固定支架、固设在电机安装架底部的驱动电机、固设在电机安装架与固定支架之间的旋转机构、机械手机构，所述驱动电机输出轴穿过所述电机安装架与主动齿轮连接，所述驱动电机通过主动齿轮与旋转机构完成动力的传输，所述机械手机构固定在所述旋转机构上。本实用新型提供的机械手抓取输送机构结构简单，且随着驱动电机的工作，机械手机构能完成三维的移动。

技术领域

本实用新型涉及生产运输转运领域，特别涉及一种机械手抓取输送机构。

背景技术

现有技术中传动机构一般采用三轴滑台，或机械手臂实现三维空间的定点操作，三轴滑台和机械手臂存在着结构复杂，体积大，运行空间大，成本高，控制难度大，维修复杂，能耗高等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种解决现有技术的抓取机构占地面积大、结构复杂问题的机械手抓取输送机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种机械手抓取输送机构，其特殊之处在于，包括电机安装架、固定支架、固设在电机安装架底部的驱动电机、固设在电机安装架与固定支架之间的旋转机构、机械手机构，所述驱动电机输出轴穿过所述电机安装架与主动齿轮连接，所述驱动电机通过主动齿轮与旋转机构完成动力的传输，所述机械手机构固定在所述旋转机构上。

作为优选：所述固定支架包括对置的支撑侧板以及固定顶板，所述支撑侧板分别与固定顶板通过固定元件连接，形成“门”字形结构。

作为优选：所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴从上至下依次套装有主动伞齿轮、旋转支架、从动齿轮，所述从动齿轮与电机输出轴连接的主动齿轮啮合，实现动力的传输。

作为优选：所述旋转支架包括通过固定元件相互连接的旋转支架顶盖、旋转支架架体、旋转支架底盖，所述主动伞齿轮通过固定元件固定在旋转支架顶盖顶面，所述从动齿轮通过固定元件套装在旋转支架底盖外并使用限位环进行限位，所述旋转支架架体外壁上还凸设有旋转支承臂，所述旋转支承臂的另一端固设有连接管。

作为优选：所述机械手机构包括头部的抓取机构、中部的杆体、尾部的从动伞齿轮，所述机械手机构的杆体穿过连接管的通孔，固定在所述旋转机构上，所述尾部的从动伞齿轮与旋转机构的主动伞齿轮啮合。

作为优选：所述旋转支承臂为以下形状的其中一种：J型、工型、匚型、 C型。

作为优选：所述机械手机构的杆体或为L型或为Z型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

⑴本实用新型结构简单、体积小、将机械手机构固定在旋转机构上且利用伞齿轮之间的配合控制机械手在三维空间上的移动，制作成本低，控制难度小。

附图说明

图1是本实用新型机械手机构位于抓取位置的立体图；

图2是本实用新型机械手机构位于输送位置的立体图；

图3是本实用新型的侧面剖面示意图。

主要组件符号说明

具体实施方式

本实用新型下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1-图3所示，一种机械手抓取机构，包括电机安装架1、固定支架2、固设在电机安装架1底部的驱动电机11、固设在电机安装架1 与固定支架2之间的旋转机构3、机械手机构4，所述驱动电机输出轴12 穿过所述电机安装架1与主动齿轮13连接，所述驱动电机11通过主动齿轮13与旋转机构3完成动力的传输，所述机械手机构4固定在所述旋转机构3上；

所述固定支架2包括对置的支撑侧板21以及固定顶板22，所述支撑侧板21分别与固定顶板22通过螺栓连接，形成“门”字形结构；