[实用新型]机械手抓取输送机构

权利要求书

1.一种机械手抓取输送机构，其特征在于，包括电机安装架、固定支架、固设在电机安装架底部的驱动电机、固设在电机安装架与固定支架之间的旋转机构、机械手机构，所述驱动电机输出轴穿过所述电机安装架与主动齿轮连接，所述驱动电机通过主动齿轮与旋转机构完成动力的传输，所述机械手机构固定在所述旋转机构上。

2.根据权利要求1所述机械手抓取输送机构，其特征在于，所述固定支架包括对置的支撑侧板以及固定顶板，所述支撑侧板分别与固定顶板通过固定元件连接，形成“门”字形结构。

3.根据权利要求1所述机械手抓取输送机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴从上至下依次套装有主动伞齿轮、旋转支架、从动齿轮，所述从动齿轮与电机输出轴连接的主动齿轮啮合，实现动力的传输。

4.根据权利要求3所述机械手抓取输送机构，其特征在于，所述旋转支架包括通过固定元件相互连接的旋转支架顶盖、旋转支架架体、旋转支架底盖，所述主动伞齿轮通过固定元件固定在旋转支架顶盖顶面，所述从动齿轮通过固定元件套装在旋转支架底盖外并使用限位环进行限位，所述旋转支架架体外壁上还凸设有旋转支承臂，所述旋转支承臂的另一端固设有连接管。

5.根据权利要求1或3所述机械手抓取输送机构，其特征在于，所述机械手机构包括头部的抓取机构、中部的杆体、尾部的从动伞齿轮，所述机械手机构的杆体穿过连接管的通孔，固定在所述旋转机构上，所述尾部的从动伞齿轮与旋转机构的主动伞齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述机械手抓取输送机构，其特征在于，所述旋转支承臂为以下形状的其中一种：J型、工型、匚型、C型。

7.根据权利要求5所述机械手抓取输送机构，其特征在于，所述机械手机构的杆体或为L型或为Z型。