[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机驱动器及自动化设备，其包括设置于主控电路板上的第一功率连接器和第二功率连接器，且第一功率连接器与能耗电阻连接，第二功率连接器与直流电源和电机连接；也即能耗电阻所使用的第一功率连接器，与直流电源和电机所使用的第二功率连接器分离设置，能耗电阻的连线与直流电源和电机的连线具有相对的独立性，二者不再共用接线端口，能更好的兼容多种规格的导线，既能兼顾大电流传输的稳固性，又能提升电连接的可靠性，降低接线难度和导线规格选择难度。

技术领域

本实用新型涉及控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动器及自动化设备。

背景技术

近年来，电商行业迅猛发展，企业在收获海量订单的同时，也感受到了巨大的物流压力，传统人工处理货物的方式已远远不能满足时效性和准确性的要求，货物分拣、仓储、收集、分发等环节均需要各种自动化设备，于是物流设备得到了飞速发展，在设备上的低压伺服驱动系统也得到了广泛应用。相比于低压无刷驱动系统，低压伺服驱动系统更能满足物流行业时效性高的要求，处理货物更快、更准。因此低压伺服驱动系统在物流行业的应用也日益广泛。

低压伺服驱动系统的电连接一般都包括功率连接器，而功率连接器连接有直流电源、三相电机和能耗电阻三个强电信号，且目前的都是将直流电源、三相电机和能耗电阻三个强电信号统一连接在一个连接器上，且直流电源、三相电机和能耗电阻都需要通过较大电流，使用较大规格的导线进行电能的传输。这种连接方式中，直流电源的正端与能耗电阻共用一个连接端口，此方式增加了接线的难度和导线规格选择的难度，给电气安装带了困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，解决现有直流电源、电机和能耗电阻共用一个连接器，增加了接线难度和导线规格选择难度的问题。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的主控电路板；所述壳体包括壳盖和底座，所述主控电路板设置于所述底座上；

所述伺服电机驱动器还包括：分别设置于所述主控电路板上的第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器，

所述第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器的接线端分别通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部；

所述第一功率连接器与能耗电阻连接，所述第二功率连接器与直流电源和电机连接。

可选地，所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；

或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相对的两侧；

或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相邻的两侧。

可选地，所述编码器连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；

或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；

或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的不同侧。

可选地，所述伺服电机驱动器还包括控制信号连接器，所述控制信号连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧，所述控制信号连接器的接线端通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部。

可选地，所述控制信号连接器具有12个至26个接线端。

可选地，所述第二功率连接器为栅栏式连接器，所述壳盖上对应所述栅栏式连接器设置的镂空孔贯穿所述壳盖的正面及所述壳盖靠近所述主控电路板上设置所述第二功率连接器一侧的侧面，所述栅栏式连接器的接线端显露于所述壳体的正面和侧面。