[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括壳体以及设置于所述壳体内的主控电路板；所述壳体包括壳盖和底座，所述主控电路板设置于所述底座上；

所述伺服电机驱动器还包括：分别设置于所述主控电路板上的第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器，

所述第一功率连接器、第二功率连接器、编码器连接器及总线通讯连接器的接线端分别通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部；

所述第一功率连接器与能耗电阻连接，所述第二功率连接器与直流电源和电机连接。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；

或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相对的两侧；

或，所述第一功率连接器和第二功率连接器分别位于所述主控电路板相邻的两侧。

3.如权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述编码器连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；

或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧；

或，所述总线通讯连接器与所述第一功率连接器和第二功率连接器位于所述主控电路板的不同侧。

4.如权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括控制信号连接器，所述控制信号连接器与所述第一功率连接器或第二功率连接器位于所述主控电路板的同一侧，所述控制信号连接器的接线端通过所述壳盖上对应设置的镂空孔显露于外部。

5.如权利要求4所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述控制信号连接器具有12个至26个接线端。

6.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第二功率连接器为栅栏式连接器，所述壳盖上对应所述栅栏式连接器设置的镂空孔贯穿所述壳盖的正面及所述壳盖靠近所述主控电路板上设置所述第二功率连接器一侧的侧面，所述栅栏式连接器的接线端显露于所述壳体的正面和侧面。

7.如权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳盖上对应所述栅栏式连接器设置的镂空孔，与所述壳盖上对应所述编码器连接器设置的镂空孔相通。

8.如权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括设置于所述壳盖上，将所述栅栏式连接器覆盖在内的连接器保护盖；

或，所述栅栏式连接器包括连接器本体，以及设置于所述连接器本体上，将所述连接器本体覆盖在内的连接器保护盖。

9.如权利要求8所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述连接器保护盖包括固定在所述壳盖上或所述连接器本体上的盖体，所述盖体上对应所述栅栏式连接器的各接线端设置有供导线穿过以与对应接线端连接的通孔；

或，所述连接器保护盖包括盖体和设置于所述盖体上的第一连接件，所述壳盖上或所述连接器本体上对应所述盖体上的第一连接件设置有第二连接件，所述盖体上的所述第一连接件与所述壳盖或连接器本体上的第二连接件实现可拆卸连接；

或，所述连接器保护盖包括盖体和设置于所述盖体上的第三连接件，所述壳盖上或所述连接器本体上对应所述盖体上的第三连接件设置有第四连接件，所述盖体上的所述第三连接件与所述壳盖上或所述连接器本体上的第四连接件实现可转动连接。

10.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述第一功率连接器为插拔式连接器。

11.如权利要求1-5任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述编码器连接器和所述总线通讯连接器中的至少一个为卡槽式连接器或防脱式连接器。