[实用新型]一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备，涉及自动装配领域，用以解决方向盘助力球的钢扣与固定套之间的装配依赖于人工的技术问题。该设备包括：装配工作台、机械手和行位机构；行位机构具有驱动部和从动部，驱动部的活动方向竖直设置，从动部的活动方向水平设置，驱动部与从动部传动连接；第一行和第二行位的从动部设置工作端水平朝向装配工作台的推杆，第三行位的从动部设置工作端水平朝向装配工作台的芯棒；机械手的卡爪抓取工件上半部竖直向下移动，且机械手带动两个推杆的前端与工件上半部的钢扣相接触，芯棒插入钢扣内，以使钢扣进入工件下半部内。

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，更具体的涉及一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备。

背景技术

方向盘助力球是在汽车方向盘上配置的助力装置，在方向盘上安装助力球，可使驾驶员驾驶车辆更加得心应手。方向盘安装助力球后，只需一只手便能轻轻松松打上一圈。这是因为助力球通过物理原理，把分散于整个方向盘上的力更多地集中在一个位置，当驾驶员在需要大幅度转动方向盘的时候，助力球便起到事半功倍的效果。尤其是泊位的时候，只需一只手就可以非常顺畅地完成转向操作。

中国专利CN201721775316.3公开了一种方向盘助力球，该助力球包括有固定套、连接件、轴承及上盖，固定套用于将助力球安装于方向盘上，其具有固定槽，固定套的上部套设有连接件，连接件中设有轴承，通过轴承连接于上盖，使上盖在操作过程中能够通过轴承、连接件和固定套带动方向盘转动。

该专利公开的方向盘助力球通过固定套、连接件、轴承、上盖、钢扣构成，其中钢扣是通过形变后卡入到固定套内部完成安装的，其连接件、轴承、上盖、钢扣的装配方式较为简单，现有设备已经能够实现自动化装配，但是钢扣与固定套之间的装配比较复杂，装配时需要钢扣向内挤压，使其底部收缩塞入到固定套顶部的开口内部，同时还要避免钢扣过渡内缩导致无法复位，所以这道工序现在依然依靠人工装配，并且废品率高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备，用以解决了现有技术中方向盘助力球的钢扣与固定套之间的装配依赖于人工的技术问题。

本实用新型实施例提供一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备，包括：方向盘助力球、第二上料机构、装配工作台、机械手、行位机构；

所述方向盘助力球包括工件上半部和工件下半部；

所述行位机构包括第一行位、第二行位、第三行位、推杆和芯棒；所述行位机构具有驱动部和从动部，所述驱动部的活动方向竖直设置，所述从动部的活动方向水平设置，所述驱动部与所述从动部传动连接；

所述第一行和所述第二行位的从动部设置工作端水平朝向所述装配工作台的推杆，所述第三行位的从动部设置工作端水平朝向所述装配工作台的芯棒；

所述机械手的卡爪抓取所述工件上半部竖直向下移动，且所述机械手带动两个所述推杆的前端与所述工件上半部的钢扣相接触，所述芯棒插入所述钢扣内，以使所述钢扣进入所述工件下半部内。

优选地，所述行位机构还包括联动支架，

所述联动支架包括第一环状部和设置在所述第一环状部外侧的三个长条部；

所述第一环状部分别与三个所述长条部固定连接，三个所述长条部分别位于所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位的上方；

所述第一行位和所述第二行位对称分布在所述装配工作台两侧，所述第三行位设置在所述装配工作台的一侧，且与所述装配工作台的入料端相对。

优选地，所述行位机构还包括有自复位直线滑台、母滑块、子滑块和子滑块引导轨道；

三个所述自复位直线滑块分别设置在所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位的底部，所述自复位直线滑块的活动方向竖直设置；