[实用新型]一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备

权利要求书

1.一种方向盘助力球柔性部件自动装配设备，其特征在于，包括：装配工作台、机械手和行位机构；

所述方向盘助力球包括工件上半部和工件下半部；

所述行位机构包括第一行位、第二行位、第三行位、推杆和芯棒；所述行位机构具有驱动部和从动部，所述驱动部的活动方向竖直设置，所述从动部的活动方向水平设置，所述驱动部与所述从动部传动连接；

所述第一行位和所述第二行位的从动部设置工作端水平朝向所述装配工作台的推杆，所述第三行位的从动部设置工作端水平朝向所述装配工作台的芯棒；

所述机械手的卡爪抓取所述工件上半部竖直向下移动，且所述机械手带动两个所述推杆的前端与所述工件上半部的钢扣相接触，所述芯棒插入所述钢扣内，以使所述钢扣进入所述工件下半部内。

2.如权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述行位机构还包括联动支架，

所述联动支架包括第一环状部和设置在所述第一环状部外侧的三个长条部；

所述第一环状部分别与三个所述长条部固定连接，三个所述长条部分别位于所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位的上方；

所述第一行位和所述第二行位对称分布在所述装配工作台两侧，所述第三行位设置在所述装配工作台的一侧，且与所述装配工作台的入料端相对。

3.如权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述行位机构还包括有自复位直线滑台、母滑块、子滑块和子滑块引导轨道；

三个所述自复位直线滑块分别设置在所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位的底部，所述自复位直线滑块的活动方向竖直设置；

三个母滑块分别设置在所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位内，且所述母滑块设置在所述自复位直线滑块和所述长条部之间，所述母滑块的活动方向水平设置；设置在所述第一行位和所述第二行位内的所述母滑块内设置所述推杆，设置在所述第三行位内的所述母滑块内设置所述芯棒；

三个子滑块分别设置在所述第一行位，所述第二行位和所述第三行位内，所述子滑块设置在所述母滑块的两侧；

所述子滑块引导轨道设置在所述自复位直线滑块上方，所述子滑块与所述子滑块引导轨道相接触；

所述子滑块设置在两个所述子滑块引导轨道之间。

4.如权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于，所述自复位直线滑台包括框架、空心滑块、第一导向杆、第一螺母、第一弹簧；

所述空心滑块竖直设置在所述框架和所述长条部之间，所述空心滑块在竖直方向可滑动，所述母滑块设置在所述空心滑块内部，所述母滑块在所述空心滑块内部可水平移动；

第一导向杆竖直设置且与所述空心滑块的底部连接，所述第一导向杆中部套装所述第一螺母，所述第一导向杆的底部设置所述第一弹簧；

所述第一弹簧的两端分别与所述第一螺母和所述框架相接触。

5.如权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于，所述滑块引导轨道包括第一节点、第二节点、第三节点、第四节点、转轴、翻板、避让开槽；

所述第一节点与所述长条部连通形成第一滑槽；所述第二节点与所述第三节点连通形成第二滑槽；所述第三节点与所述第四节点连通形成第三滑槽；所述第四节点与所述第二节点连通形成第四滑槽；

所述第一滑槽和所述第四滑槽竖直设置，所述第二滑槽朝向所述装配工作台倾斜向下设置；所述第三滑槽朝向所述装配工作台倾斜向上设置；

所述第一滑槽的底部与所述第四滑槽的顶部连通，所述第一滑槽的底部与所述第二滑槽的顶部连通，所述第二滑槽的底部与所述第三滑槽的顶部连通，所述第三滑槽的底部与所述第四滑槽的底部连通；所述第一滑槽和所述第四滑槽之间设置单向门；

所述翻板的一端设置在所述转轴上，所述转轴设置在所述第二滑槽与所述第四滑槽的交界处；

所述开槽用于设置所述翻板。