[实用新型]边横梁焊接机器人的翻转机构

说明书

本实用新型涉及边横梁加工装置技术领域，公开了边横梁焊接机器人的翻转机构，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有轴承座，所述轴承座的内部设置有轴承，且所述轴承的一侧延伸至轴承座的外部，所述轴承的内部转动连接有转杆。本实用新型具有以下优点和效果：滑块能够在滑槽的内部进行左右移动，当滑块在进行移动时，机械手卡接块与滑块固定连接，使得机械手卡接块能够伴随滑块位移的方位进行位移，进而使得本装置能够对机械手卡接块的位置进行调节，之后工作人员扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母在螺杆的外表面进行位移，进而与工装板进行接触，从而达到对滑块的锁紧效果。

技术领域

本实用新型涉及边横梁加工装置技术领域，特别涉及边横梁焊接机器人的翻转机构。

背景技术

边横梁分为外边梁和内边梁，外边梁是指建筑物外周边百的梁，该梁除了承受楼盖的荷载外同时承受维护结构、风力、外悬构件的荷载，内边梁是指建筑物内部墙体和楼板的荷载，一般该梁在楼梯间处，一边是楼梯间一边是楼板，该梁对室内棚上面无任何影响。

在对边横梁进行焊接时，需要用到焊接机器人对焊接加工台进行翻转，目前现有的翻转装置通常将机械手卡接块焊接在加工台的顶部，存在着无法有效的对机械手卡接块进行位移的现象，进而存在着灵活性不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供边横梁焊接机器人的翻转机构，具有灵活性较强的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：边横梁焊接机器人的翻转机构，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有轴承座，所述轴承座的内部设置有轴承，且所述轴承的一侧延伸至轴承座的外部，所述轴承的内部转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有翻转架，所述翻转架内部的一侧固定连接有焊接加工台，所述焊接加工台内部的另一侧固定连接有工装板。

通过采用上述技术方案，由于转杆转动连接在轴承的内部，且转杆的数量为两个，使得两个转杆的一端与翻转架固定连接，进而工作人员将机械手卡接至机械手卡接块的内部，现有的机械手通常通过气缸带动机械手进行伸缩，进而机械手带动翻转架进行翻转。

本实用新型的进一步设置为：所述工装板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。

通过采用上述技术方案，工装板的内部开设有一条滑槽，使得滑块能够在滑槽的内部左右移动。

本实用新型的进一步设置为：所述滑块的顶部固定连接有机械手卡接块，所述滑块的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至工装板的外部，所述螺杆的外表面螺纹连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，当滑块在进行移动时，机械手卡接块与滑块固定连接，使得机械手卡接块能够伴随滑块位移的方位进行位移，进而使得本装置能够对机械手卡接块的位置进行调节，之后工作人员扭动锁紧螺母，使得锁紧螺母在螺杆的外表面进行位移，进而与工装板进行接触，从而达到对滑块的锁紧效果，进而对机械手卡接块即可。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑底座的底部固定连接有加强板，且所述加强板的形状为矩形。

通过采用上述技术方案，通过加强板的设置，能够使得支撑底座在平面上放置时，具有更有效的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述加强板的外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓。

通过采用上述技术方案，工作人员将螺栓螺纹连接至螺纹孔的内部，将螺栓延伸至加强板的底部，进而将螺栓打入地面，进而有效的提高了本装置在平面上放置时的稳定性，放置本装置出现晃动。

本实用新型的进一步设置为：所述螺栓的数量为六个，且六个所述螺栓以矩形阵列的形式螺纹连接在螺纹孔的内部。