[实用新型]边横梁焊接机器人的翻转机构有效
| 申请号： | 202020717476.8 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN212239856U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 华毓 | 申请（专利权）人： | 襄阳运智伟业机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人： | 邱雨家 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市襄州区肖湾街道办*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横梁 焊接 机器人 翻转 机构 | ||
1.边横梁焊接机器人的翻转机构，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶部的两侧均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧固定连接有轴承座(3)，所述轴承座(3)的内部设置有轴承(4)，且所述轴承(4)的一侧延伸至轴承座(3)的外部，所述轴承(4)的内部转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的一端固定连接有翻转架(6)，所述翻转架(6)内部的一侧固定连接有焊接加工台(7)，所述焊接加工台(7)内部的另一侧固定连接有工装板(8)。
2.根据权利要求1所述的边横梁焊接机器人的翻转机构，其特征在于：所述工装板(8)的内部开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部滑动连接有滑块(10)。
3.根据权利要求2所述的边横梁焊接机器人的翻转机构，其特征在于：所述滑块(10)的顶部固定连接有机械手卡接块(11)，所述滑块(10)的底部固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端延伸至工装板(8)的外部，所述螺杆(12)的外表面螺纹连接有锁紧螺母(13)。
4.根据权利要求1所述的边横梁焊接机器人的翻转机构，其特征在于：所述支撑底座(1)的底部固定连接有加强板(14)，且所述加强板(14)的形状为矩形。
5.根据权利要求4所述的边横梁焊接机器人的翻转机构，其特征在于：所述加强板(14)的外表面开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内部螺纹连接有螺栓(16)。
6.根据权利要求5所述的边横梁焊接机器人的翻转机构，其特征在于：所述螺栓(16)的数量为六个，且六个所述螺栓(16)以矩形阵列的形式螺纹连接在螺纹孔(15)的内部。
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