[实用新型]自动切割机器人和具有其的砖块切割系统

说明书

本实用新型公开了一种自动切割机器人和具有其的砖块切割系统，自动切割机器人包括：框架、输送模块、定位模块、卡爪模块和切割模块，输送模块设于框架上，输送模块包括皮带组件，皮带组件适于输送砖块，定位模块设于框架上，定位模块适于对放置在皮带组件上的砖块进行定位，卡爪模块可活动地设于框架上，且在砖块的运输方向上，卡爪模块位于输送模块的下游，卡爪模块包括第一卡爪和第二卡爪，定位模块定位砖块后，第一卡爪和第二卡爪分别抓取砖块的两端，切割模块适于对第一卡爪和第二卡爪之间的砖块的区域进行切割。根据本实用新型实施例的自动切割机器人，可以切割异形砖，同时可以降低截割砖块的难度、提高切割砖块的效率，并节省劳动力。

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，尤其是涉及一种自动切割机器人和具有其的砖块切割系统。

背景技术

目前在建筑行业，异形砖块的处理都由人工来完成，不仅制作异形砖块的效率低下、成品率不高，而且异形砖块的准确度不够，对于建筑工人来说，制作异形砖块的劳动强度大，在制作过程中存在一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动切割机器人，所述自动切割机器人可以切割异形砖，同时可以降低截割砖块的难度、提高切割砖块的效率，并节省劳动力。

本实用新型还提出一种具有所述自动切割机器人的砖块切割系统。

根据本实用新型第一方面实施例的自动切割机器人包括：框架、输送模块、定位模块、卡爪模块和切割模块，所述输送模块设于所述框架上，所述输送模块包括皮带组件，所述皮带组件适于输送砖块，所述定位模块设于所述框架上，所述定位模块适于对放置在所述皮带组件上的砖块进行定位，所述卡爪模块可活动地设于所述框架上，且在砖块的运输方向上，所述卡爪模块位于所述输送模块的下游，所述卡爪模块包括第一卡爪和第二卡爪，所述定位模块定位砖块后，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别抓取砖块的两端，所述切割模块适于对所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的砖块的区域进行切割。

根据本实用新型实施例的自动切割机器人，通过输送模块、定位模块、卡爪模块和切割模块配合设置安装，使得砖块可以通过输送模块输送至定位模块位置处，以使定位模块可以较方便地对砖块进行定位，砖块被定位后，输送模块可以将砖块朝向靠近卡爪模块的方向活动，以使卡爪模块可以较方便地抓取砖块，卡爪模块抓取砖块后，卡爪模块可以将砖块输送至切割模块位置处，通过卡爪模块与切割模块的相对活动，使得切割模块可以切割砖块。由此，自动切割机器人不仅可以切割砖块，而且可以降低切割砖块的难度，提高切割砖块的效率，同时可以节省劳动力。

另外，根据本实用新型的自动切割机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述皮带组件包括：第一皮带组件和第二皮带组件，所述第一皮带组件包括主动转轴、从动转轴和第一皮带，所述主动转轴上形成有第一皮带槽，所述第一皮带适于套设在所述第一皮带槽和所述从动转轴上，砖块适于放置在所述第一皮带上，所述第二皮带组件包括：第一驱动电机、皮带轮和第二皮带，所述第一驱动电机与所述皮带轮传动相连，所述主动转轴上还形成有第二皮带槽，所述第二皮带套适于套设在所述第二皮带槽和所述皮带轮上。

可选地，所述输送模块还包括第一主体，所述第一主体可拆卸地设于所述框架上，所述皮带组件设于所述第一主体上，所述主动转轴和所述从动转轴分别位于所述第一主体的两端，且在所述主动转轴和所述从动转轴之间，所述第一主体上形成有辅助支撑板，所述辅助支撑板适于限制所述第一皮带的弹性形变。