[实用新型]自动切割机器人和具有其的砖块切割系统

权利要求书

1.一种自动切割机器人，其特征在于，包括：

框架；

输送模块，所述输送模块设于所述框架上，所述输送模块包括皮带组件，所述皮带组件适于输送砖块；

定位模块，所述定位模块设于所述框架上，所述定位模块适于对放置在所述皮带组件上的砖块进行定位；

卡爪模块，所述卡爪模块可活动地设于所述框架上，且在砖块的运输方向上，所述卡爪模块位于所述输送模块的下游，所述卡爪模块包括第一卡爪和第二卡爪，所述定位模块定位砖块后，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别抓取砖块的两端；

切割模块，所述切割模块适于对所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的砖块的区域进行切割。

2.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，所述皮带组件包括：

第一皮带组件，所述第一皮带组件包括主动转轴、从动转轴和第一皮带，所述主动转轴上形成有第一皮带槽，所述第一皮带适于套设在所述第一皮带槽和所述从动转轴上，砖块适于放置在所述第一皮带上；

第二皮带组件，所述第二皮带组件包括：第一驱动电机、皮带轮和第二皮带，所述第一驱动电机与所述皮带轮传动相连，所述主动转轴上还形成有第二皮带槽，所述第二皮带套适于套设在所述第二皮带槽和所述皮带轮上。

3.根据权利要求2所述的自动切割机器人，其特征在于，所述输送模块还包括：

第一主体，所述第一主体可拆卸地设于所述框架上，所述皮带组件设于所述第一主体上，所述主动转轴和所述从动转轴分别位于所述第一主体的两端，且在所述主动转轴和所述从动转轴之间，所述第一主体上形成有辅助支撑板，所述辅助支撑板适于限制所述第一皮带的弹性形变。

4.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，所述定位模块包括：

第二主体，所述第二主体可拆卸地设于所述框架上；

第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和所述第二丝杠可转动地设于所述第二主体内，所述第一丝杠和所述第二丝杠互相远离的一端伸出所述第二主体，所述第一丝杠和所述第二丝杠互相远离的一端上分别形成有螺纹，且螺纹的旋向相反；

第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹配合，所述第一定位板和所述第二定位板适于与所述输送模块上的砖块的相对的两个侧面抵接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机适于与所述第一丝杠或者第二丝杠中的至少一个传动相连。

5.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，所述卡爪模块还包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述框架可拆卸相连；

传动轴，所述第三驱动电机与所述传动轴可传动连接，所述传动轴的两端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪相连，所述第三驱动电机驱动所述传动轴枢转时适于同步控制所述第一卡爪和所述第二卡爪进行抓取动作或者释放动作。

6.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，还包括：第一水平驱动组件，所述第一水平驱动组件设于所述卡爪模块和所述框架之间，所述第一水平驱动组件适于驱动所述卡爪模块沿水平方向活动，所述第一水平驱动组件包括：

第三主体，所述第三主体可拆卸地设于所述框架上；

第四驱动电机、第三丝杠和第一滑块，所述第四驱动电机和所述第三丝杠设于所述第三主体上，所述第四驱动电机适于驱动所述第三丝杠枢转，所述第一滑块设于所述卡爪模块上，且所述第三丝杠枢转时，所述第一滑块适于沿所述第三丝杠滑动。

7.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，切割模块包括：

第四主体，所述第四主体设于所述框架上；

工作台，所述工作台设于所述第四主体上，所述卡爪模块抓取砖块后适于在所述工作台上活动，所述工作台上形成有切割槽；

第五驱动电机和切割刀，所述第五驱动电机和所述切割刀设于所述工作台的下端，所述第五驱动电机适于驱动所述切割刀枢转，所述切割刀适于从所述切割槽的下端伸出。