[实用新型]一种超薄型AGV差速驱动装置

权利要求书

1.一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，包括：

底座，底座上设有用于驱动底座移动的驱动机构；

摇动基座，摇动基座与底座转动连接，摇动基座上设有容纳槽；

弹簧座，弹簧座的一端设置在容纳槽内，弹簧座与摇动基座滑动连接；弹簧座上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与弹簧座连接，伸缩弹簧的另一端与摇动基座连接，弹簧座上设有转动孔；

回转圆盘轴，回转圆盘轴的一端设置在转动孔内，回转圆盘轴与弹簧座转动连接。

2.根据权利要求1所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述弹簧座上设有弹簧容纳孔，伸缩弹簧与弹簧容纳孔一一对应，伸缩弹簧的一端设置在对应的弹簧容纳孔内。

3.根据权利要求1所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述回转圆盘轴上设有回转编码器，回转编码器一端与回转圆盘轴连接，回转圆盘轴的另一端与弹簧座连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述驱动机构数量为两个，两个驱动装置设置在底座的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮和驱动轮，主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮依次啮合且分别与底座的侧壁转动连接，驱动电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输入端与电机主动齿轮连接，从动齿轮与驱动轮连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述底座包括外壳安装座、安装板、夹板和肋板，外壳安装座、安装板和夹板呈“目”字结构，夹板和肋板呈“井”字结构。

7.根据权利要求1或2或3所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，还包括线束收纳盒，线束收纳盒沿回转圆盘轴周向设置，线束收纳盒设置在回转圆盘轴的上端与底座之间。

8.根据权利要求1或2或3所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述弹簧座的外侧壁上设有滑动块，滑动块一端与弹簧座固定，滑动块的另一端与摇动基座接触。

9.根据权利要求8所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述摇动基座上设有滑块限位块设在滑动块上方。

10.根据权利要求9所述的 一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述滑块限位块上设有紧定螺钉，紧定螺钉与滑块限位块螺纹连接，紧定螺钉的一端与滑动块接触。