[实用新型]一种雷弹综合装挂车设备

说明书

一种雷弹综合装挂车设备，包括底盘、全向移动系统、牵引系统、升降系统、运动控制系统、平台托盘系统和电源系统；运动控制系统与全向移动系统和升降系统分别控制连接；全向移动系统、牵引系统、升降系统和电源系统均设置在底盘上；全向移动系统包括麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动电机；牵引系统包括牵引把、牵引轮和用于驱动牵引轮移动以使牵引轮和麦克纳姆轮交替支撑在地面上的支撑油缸；平台托盘系统设置在升降系统上；电源系统与驱动电机电性连接；底盘上设置有与支撑油缸连通的液压泵站。本实用新型能灵活移动和升降鱼雷或导弹，方便准确的将鱼雷或导弹装挂在飞机上。

技术领域

本实用新型涉及航空地保设备技术领域，尤其涉及一种雷弹综合装挂车设备。

背景技术

为保障飞机的战斗力，需要在飞机上装挂鱼雷和导弹，而这就体现在航空地面保障领域，由地保人员对飞机进行装挂鱼雷和导弹的操作，目前，一般使用装挂车进行鱼雷和导弹的装挂。

但是，现有装挂车设备在移动至飞机机身下方时，不方便进行位置的调整以适应鱼雷或导弹在飞机上装挂的位置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种雷弹综合装挂车设备，能灵活移动和升降鱼雷或导弹，方便准确的将鱼雷或导弹装挂在飞机上。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种雷弹综合装挂车设备，包括底盘、全向移动系统、牵引系统、升降系统、运动控制系统、平台托盘系统和电源系统；

运动控制系统与全向移动系统和升降系统分别控制连接；全向移动系统、牵引系统、升降系统和电源系统均设置在底盘上；全向移动系统包括麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动电机；牵引系统包括牵引把、牵引轮和用于驱动牵引轮移动以使牵引轮和麦克纳姆轮交替支撑在地面上的支撑油缸；平台托盘系统设置在升降系统上；电源系统与驱动电机电性连接；底盘上设置有与支撑油缸连通的液压泵站。

优选的，平台托盘系统包括托盘、导轨和安装板，托盘在导轨上沿横向滑动设置有多个，导轨设置在安装板上，导轨沿纵向并排设置有两个；升降系统包括剪叉支杆、第一滚轮、第二滚轮、支臂和用于驱动支臂移动以升降安装板的举升油缸，支臂设置在剪叉支杆上，剪叉支杆沿竖直方向共设置有多个，且相邻剪叉支杆转动连接，位于最下方的剪叉支杆横向一端与底盘转动连接，横向另一端与第一滚轮连接，第一滚轮滚动设置在底盘上，位于最上方的剪叉支杆横向一端与安装板转动连接，横向另一端与第二滚轮连接，第二滚轮滚动设置在安装板底部。

优选的，托盘上设置有放置槽，托盘上设置有减震垫；放置槽为U形槽，且U形开口朝上设置；减震垫贴合放置槽设置。

优选的，底盘上设置有安全系统，安全系统包括急停按钮和防撞安全触边；防撞安全触边沿底盘外周面设置。

优选的，底盘上设置有根据防撞安全触边是否受到碰撞来控制麦克纳姆轮是否移动的行程开关；行程开关与运动控制系统通讯连接。

优选的，安全系统还包括激光扫描传感器和声光报警器，激光扫描传感器与运动控制系统通讯连接。

优选的，液压泵站选用防爆泵站；驱动电机选用防爆伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：