[实用新型]一种雷弹综合装挂车设备

权利要求书

1.一种雷弹综合装挂车设备，其特征在于，包括底盘(8)、全向移动系统、牵引系统、升降系统、运动控制系统、平台托盘系统和电源系统；

运动控制系统与全向移动系统和升降系统分别控制连接；全向移动系统、牵引系统、升降系统和电源系统均设置在底盘(8)上；全向移动系统包括麦克纳姆轮(9)和用于驱动麦克纳姆轮(9)转动的驱动电机；牵引系统包括牵引把、牵引轮和用于驱动牵引轮移动以使牵引轮和麦克纳姆轮(9)交替支撑在地面上的支撑油缸；平台托盘系统设置在升降系统上；电源系统与驱动电机电性连接；底盘(8)上设置有与支撑油缸连通的液压泵站。

2.根据权利要求1所述的一种雷弹综合装挂车设备，其特征在于，平台托盘系统包括托盘(1)、导轨(2)和安装板(3)，托盘(1)在导轨(2)上沿横向滑动设置有多个，导轨(2)设置在安装板(3)上，导轨(2)沿纵向并排设置有两个；升降系统包括剪叉支杆(4)、第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、支臂和用于驱动支臂移动以升降安装板(3)的举升油缸(7)，支臂设置在剪叉支杆(4)上，剪叉支杆(4)沿竖直方向共设置有多个，且相邻剪叉支杆(4)转动连接，位于最下方的剪叉支杆(4)横向一端与底盘(8)转动连接，横向另一端与第一滚轮(5)连接，第一滚轮(5)滚动设置在底盘(8)上，位于最上方的剪叉支杆(4)横向一端与安装板(3)转动连接，横向另一端与第二滚轮(6)连接，第二滚轮(6)滚动设置在安装板(3)底部。

3.根据权利要求2所述的一种雷弹综合装挂车设备，其特征在于，托盘(1)上设置有放置槽，托盘(1)上设置有减震垫；放置槽为U形槽，且U形开口朝上设置；减震垫贴合放置槽设置。

4.根据权利要求1所述的一种雷弹综合装挂车设备，其特征在于，底盘(8)上设置有安全系统，安全系统包括急停按钮和防撞安全触边；防撞安全触边沿底盘(8)外周面设置。

5.根据权利要求4所述的一种雷弹综合装挂车设备，其特征在于，底盘(8)上设置有根据防撞安全触边是否受到碰撞来控制麦克纳姆轮(9)是否移动的行程开关；行程开关与运动控制系统通讯连接。

6.根据权利要求4所述的一种雷弹综合装挂车设备，其特征在于，安全系统还包括激光扫描传感器和声光报警器，激光扫描传感器与运动控制系统通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种雷弹综合装挂车设备，其特征在于，液压泵站选用防爆泵站；驱动电机选用防爆伺服电机。