[实用新型]一种新型箱式货叉

说明书

本实用新型公开了一种新型箱式货叉，包括四个从后向前依次间隔设置滑轨连接板，相邻两个滑轨连接板之间安装有滑轨，每个所述滑轨连接板两端的底部均安装有安装件，每个所述滑轨连接板下的两个安装件之间安装有齿轴，四个所述滑轨连接板下的四个齿轴中，相邻两个齿轴之间啮合连接，四个滑轨连接板右端的上表面从后到前依次安装有钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了减少了两个驱动电机，降低了成本同时已减小货叉故障率，刮勾驱动电机固定不动，电机电缆线不跟随随货叉运动，也就不需要拖链保护，所以取消了拖链，货叉伸缩牵引采用钢丝牵引，装紧装置外露，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及机械运输技术领域，具体为一种新型箱式货叉。

背景技术

现有的箱式货叉，两端用于刮箱或推箱的刮勾摆平、收回需要独立微型驱动电机，在货叉刮箱与推箱时电机伴随着货叉一起伸缩，为了避免电缆缠绕折断或被金属刮破绝缘层，所以电缆必须通过拖链来保护；而拖链行走需要一个通道，为了减少货叉尺寸，拖链都选择较小外形尺寸以及较小的弯曲半径；还有目前的伸缩滑轨牵引采用同步带，安装于货叉封闭中间位置。

结合以上现有货叉的结构方式分析存在以下缺陷：

1、一套完整系统需要两套货叉机构，所以货叉上共有四个刮勾，既需要四个微型电机以及控制单元，其中一个电机与控制单元出现故障都会影响货叉的正常工作，所以现有四个电机增加了货叉故障率。

2、拖链材质为塑料，由于货叉结构特点，较小尺寸与小弯曲半径的拖链在高频率运行状态下会出现脱节、折断等故障，还有拖链小的弯曲半径会导致电缆在反复弯曲中导致铜芯折断或绝缘层疲劳脱皮等状况，然后使得电机断电、以及短路烧坏电机等情况，既增加了维修费用，又增大了维修难度。

3、货叉伸缩牵引同步带安装与货叉结构内部，当同步带损坏与松动时，必须打开货叉外罩才能进行跟换与二次张紧，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型箱式货叉，具备减少了两个驱动电机，降低了成本同时已减小货叉故障率，刮勾驱动电机固定不动，电机电缆线不跟随随货叉运动，也就不需要拖链保护，所以取消了拖链，货叉伸缩牵引采用钢丝牵引，装紧装置外露，维修方便的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型箱式货叉，包括四个从后向前依次间隔设置滑轨连接板，相邻两个滑轨连接板之间安装有滑轨，每个所述滑轨连接板两端的底部均安装有安装件，每个所述滑轨连接板下的两个安装件之间安装有齿轴，四个所述滑轨连接板下的四个齿轴中，相邻两个齿轴之间啮合连接，四个滑轨连接板右端的上表面从后到前依次安装有钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构，四个滑轨连接板左端的上表面从前到后依次安装有钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构，四个滑轨连接板右端上表面的钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构与四个滑轨连接板左端上表面的钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构之间迂回缠绕有钢丝，最前面所述滑轨连接板上齿轴的两端均安装有刮勾，最后面所述滑轨连接板上的齿轴通过连杆机构与驱动机相连。

优选的，所述驱动机为驱动电机与减速器安装的一体结构。

优选的，所述安装件为轴承座，所述轴承座安装在每个所述滑轨连接板两端的底部上，且两个轴承座的内壁分别与齿轴的两端转动连接。

优选的，连杆机构包括两个固定连接的连杆一和连杆二，所连杆一固定连接在驱动机的输出端上，所述连杆二远离连杆一的一端与最后面所述滑轨连接板上齿轴的一端固定连接。

优选的，所述钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构均通过螺栓螺纹连接在四个滑轨连接板的上表面上。