[实用新型]一种方向调整装置

说明书

本实用新型公开了一种方向调整装置，包括支架(1)，与支架(1)相连的旋转机构(2)，设置在支架(1)上与旋转机构(2)一端相连用于驱动旋转机构(2)旋转的第一电机(3)，与旋转机构(2)另一端相连的Y型支撑板(4)，设置在Y型支撑板(4)顶端的转轴固定件(5)和设置在支架(1)一侧的控制器(6)；第一电机(3)与控制器(6)电连接。本实用新型提供的一种方向调整装置能够对喷雾装置进行方向调整，结合视觉识别技术的自动瞄准方案实现定向消毒，提高了消毒的准确性。

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，具体涉及一种用于消毒机器人雾化喷头的方向调整装置。

背景技术

目前，在消毒机器人领域，消毒机器人往往沿着规划的路径进行全方位的消毒，这种消毒方式即影响消毒效率又会造成消毒液的浪费。同时在药剂喷洒过程中，常用以下两种方式：（1）泵送液体到喷头处，利用压力将液体喷出，这种方式喷出的液体颗粒较大；（2）超声波雾化方式，使用风机通过管道将雾化的液体喷出，进行消毒，这种方法需要专门的输送管，占用空间较大。

申请号为201310277764.0公开了一种新型风管消毒机器人，包括机架，所述机架上设有用于驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于所述机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用于将消毒液储存箱内的消毒液向所述机架前方和/后方的喷射装置，所述喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，所述齿轮泵的入口通过一第一导管与所述消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与所述喷嘴连接。管路传输损失量和占地空间较大，效率较低。

申请号为201811055503.3公开了一种旋转消毒机器人，包括：机体；旋转组件，相对机体转动，包括转盘和带动转盘转动的转动电机；雾化组件，设置在转盘上，随转盘转动；其中，雾化组件包括风机和雾化喷头，机体上设有放置消毒剂的容腔，容腔中设有与雾化组件中的雾化喷头相连接的连接管，连接管穿过转盘与位于转盘上方的雾化喷头相连接，风机的出风口与雾化喷头相连通，雾化喷头倾斜安装在转盘上，转盘上设有限制转盘转动角度的限位组件。喷雾装置虽然能够水平旋转喷雾，但是俯仰角度固定，不能实现全方位的喷雾消毒。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术消毒机器人消毒效率不高的技术问题，提供一种方向调整装置，能够对喷雾装置进行方向调整，结合视觉识别技术的自动瞄准方案实现定向消毒，提高了消毒的准确性。

本实用新型提供一种方向调整装置，包括支架，与支架相连的旋转机构，设置在支架上与旋转机构一端相连用于驱动旋转机构旋转的第一电机，与旋转机构另一端相连的Y型支撑板，设置在Y型支撑板顶端的转轴固定件和设置在支架一侧的控制器；旋转机构包括设置在支架上的轴承座，与轴承座相连的轴承和与轴承相连的联轴器，联轴器与Y型支撑板固定连接；第一电机与控制器电连接。

本实用新型所述的一种方向调整装置，作为优选方式，方向调整装置还包括设置在Y型支撑板上的第二电机和与第二电机输出轴相连的齿轮，第二电机与控制器电连接。

本实用新型所述的一种方向调整装置，作为优选方式，方向调整装置包括分别设置在Y型支撑板上端两侧的两个转轴固定件。

本实用新型所述的一种方向调整装置，作为优选方式，控制器包括：

视觉处理单元：用于接收红外相机传送的视觉信号，用于对视觉信号进行处理并生成第一处理结果，用于将第一处理结果传送至驱动单元；

控制单元：用于接收惯性测量单元传送的状态数据，用于对状态数据进行处理并生成第二处理结果，用于将第二处理结果传送至驱动单元；

驱动单元：用于接收视觉处理单元传送的第一处理结果，用于接收控制单元传送的第二处理结果，用于根据第一处理结果和第二处理结果生成驱动指令，用于将驱动指令传送至第一电机和第二电机。