[实用新型]一种方向调整装置

权利要求书

1.一种方向调整装置，其特征在于：包括支架（1），与所述支架（1）相连的旋转机构（2），设置在所述支架（1）上与所述旋转机构（2）一端相连用于驱动所述旋转机构（2）旋转的第一电机（3），与所述旋转机构（2）另一端相连的Y型支撑板（4），设置在所述Y型支撑板（4）顶端的转轴固定件（5）和设置在所述支架（1）一侧的控制器（6）；所述旋转机构（2）包括设置在所述支架（1）上的轴承座（21），与所述轴承座（21）相连的轴承（22）和与所述轴承（22）相连的联轴器（23），所述联轴器（23）与所述Y型支撑板（4）固定连接；所述第一电机（3）与所述控制器（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置还包括设置在所述Y型支撑板（4）上的第二电机（7）和与所述第二电机（7）输出轴相连的齿轮（8），所述第二电机（7）与所述控制器（6）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置包括分别设置在所述Y型支撑板（4）上端两侧的两个所述转轴固定件（5）。

4.根据权利要求2或3所述的一种方向调整装置，其特征在于：所述控制器（6）包括：

视觉处理单元（61）：用于接收红外相机传送的视觉信号，用于对所述视觉信号进行处理并生成第一处理结果，用于将所述第一处理结果传送至驱动单元（63）；

控制单元（62）：用于接收惯性测量单元传送的状态数据，用于对所述状态数据进行处理并生成第二处理结果，用于将所述第二处理结果传送至所述驱动单元（63）；

驱动单元（63）：用于接收所述视觉处理单元（61）传送的第一处理结果，用于接收所述控制单元（62）传送的第二处理结果，用于根据所述第一处理结果和所述第二处理结果生成驱动指令，用于将所述驱动指令传送至所述第一电机（3）和所述第二电机（7）。