[实用新型]一种井下采场顶板安全探测装置

说明书

本实用新型公开了一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构、驱动机构、检测机构和限位机构，所述行走机构包括导轨和行走部，所述导轨通过固定件固定在顶板上，所述行走部设置在导轨上，所述驱动机构包括机体、驱动电机、驱动轴、主动轮、传动带、传动轴、从动轮、行走轮和供电及控制装置，所述驱动电机固定安装在机体的底部，且驱动电机的输出轴上固定套装有驱动轴，所述驱动轴的中部固定套装有主动轮。该井下采场顶板安全探测装置，通过在顶板上安装导轨，并利用驱动电机驱动安装有探测仪器的机体在导轨上自动移动，从而可代替人工对井下采场的顶板进行安全探测，探测效率高、且节省了大量的人力和时间。

技术领域

本实用新型属于顶板安全探测技术领域，具体涉及一种井下采场顶板安全探测装置。

背景技术

在各类煤矿事故中，顶板事故仍居前位，随着生产能力的提高、开采强度的增大和向深部开采转移，顶板安全问题越来越凸现，主要体现在三个方面：一是以锚杆支护为主要形式的巷道稳定性，现有的支护参数到底有多大安全系数，需要监测手段进行评估及潜在的危险性预测；二是超前支承压力影响范围多大，压力集中程度多高，支承压力高峰位置在何处，支承压力前移速度是多少，与超前支护和冲击地压密切相关因素等其他监测问题；三是回采工作面支护稳定性和安全性，回采工作面支架工作状态怎样，支护是否满足控制顶板的要求，回采工作面上覆岩层初次来压与周期来压步距多大，来压时对目前支护系统有多大影响等。

顶板安全（浮石、裂缝）等开发探测装置，常使用超声波、震动等探测方式，然而，在现有技术中，主要以人工手持探测设备对井下顶板进行探测，探测效率低、费时费力。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种井下采场顶板安全探测装置，具备提高探测效率优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构、驱动机构、检测机构和限位机构，所述行走机构包括导轨和行走部，所述导轨通过固定件固定在顶板上，所述行走部设置在导轨上；

所述驱动机构包括机体、驱动电机、驱动轴、主动轮、传动带、传动轴、从动轮、行走轮和供电及控制装置，所述驱动电机固定安装在机体的底部，且驱动电机的输出轴上固定套装有驱动轴，所述驱动轴的中部固定套装有主动轮，所述机体上活动套装有位于驱动轴一侧的传动轴，所述传动轴位于机体内部的一端上固定套装有从动轮，且传动轴位于机体外部的一端上固定套装有行走轮，所述从动轮和主动轮之间活动套装有传动带，所述供电及控制装置安装在机体的底部。

优选的，所述检测机构包括可伸缩探测器、探测仪和蜂鸣报警器，所述可伸缩探测器固定安装在机体的底部，所述探测仪和蜂鸣报警器分别安装在机体的两侧。

优选的，所述限位机构包括限位滑槽和限位滑杆，所述限位滑槽开设在导轨的底部，所述限位滑杆固定安装在机体的顶部。

优选的，所述传动轴活动套装在机体上，且传动轴一端的行走轮安装在导轨的行走部上。

优选的，所述可伸缩探测器包括多关节机械臂和安装在多关节机械臂上的探头，且可伸缩探测器上设置的探头与探测仪电线连接。

优选的，所述限位滑杆的顶部延伸至限位滑槽内并向两侧延伸出突出的限位结构，所述限位滑杆活动套装在限位滑槽内。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该井下采场顶板安全探测装置，通过在顶板上安装导轨，并利用驱动电机驱动安装有探测仪器的机体在导轨上自动移动，从而可代替人工对井下采场的顶板进行安全探测，探测效率高、且节省了大量的人力和时间。