[实用新型]螺旋轴自动化切割与焊接系统

权利要求书

1.一种螺旋轴自动化切割与焊接系统，包括第一变位机（1）和第二变位机（7），第一变位机（1）和第二变位机（7）上安装有螺旋轴（14），其特征在于，所述第一变位机（1）滑动设置在第三轨道上，第一变位机（1）两侧分别平行设置有第一轨道（13）和第二轨道（2），第一轨道（13）上滑动设置有驱动台（11），驱动台（11）上安装有动作机构和控制系统（9）；所述第二轨道（2）上滑动设置有工作平台（4），工作平台（4）上设置有收渣机构（5），收渣机构（5）位于螺旋轴（14）下方且螺旋轴（14）下方设置有从动支撑轮（3），收渣机构与从动支撑轮（3）相配合；所述控制系统（9）分别与驱动台（11）、动作机构、工作平台（4）和收渣机构（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋轴自动化切割与焊接系统，其特征在于，所述驱动台上设置有焊接电源（12）；所述动作机构包括焊接机器人（10）和切割机器人，焊接机器人（10）和切割机器人安装在驱动台（11）上且焊接机器人（10）和切割机器人上均安装有激光扫描传感器（8），控制系统（9）分别与焊接电源（12）、焊接机器人（10）、切割机器人和激光扫描传感器（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的螺旋轴自动化切割与焊接系统，其特征在于，所述驱动台（11）和工作平台（4）处于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的螺旋轴自动化切割与焊接系统，其特征在于，所述收渣机构（5）包括收渣盘和收渣油缸，收渣油缸安装在工作平台（4）上，收渣油缸与收渣盘相连接，收渣盘设置在螺旋轴（14）的下方且收渣盘上设置有位置监测机构，位置监测机构与从动支撑轮（3）相配合；所述收渣油缸和位置监测机构均与控制系统（9）相连接。

5.根据权利要求4所述的螺旋轴自动化切割与焊接系统，其特征在于，所述位置监测机构包括激光测距传感器，激光测距传感器与控制系统（9）相连接，激光测距传感器安装在收渣盘一侧且激光测距传感器与从动支撑轮（3）相配合。

6.根据权利要求1所述的螺旋轴自动化切割与焊接系统，其特征在于，所述工作平台（4）上安装有除尘系统，除尘系统与控制系统相连接。