[实用新型]一种自动化防坠结构

说明书

本实用新型涉及自动化仓储设备领域，具体是一种自动化防坠结构；其包括用于载货台垂直方向运动的两根导轨，其特征是：还包括驱动机构、传动机构和传感器；其中，驱动机构和导轨之间通过传动机构而连接，在载货台的下方则设置有传感器，该传感器还与驱动机构连接，当传感器检测到载货台下行速度超过预设值时，其即控制驱动机构对传动机构做出动作，从而使两根导轨相互夹紧并最终将载货台抱持固定。本防坠结构采用上述设计，其整体结构紧凑并且执行部件于驱动部件之间的连接关系直接，故当载货台发生坠落时能够快速做出反应进而避免货物坠落事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储设备领域，具体是一种自动化防坠结构。

背景技术

在自动化仓储系统中，通常都会将货架设置得很高，以便提高空间利用率。但是，具有高度的货架也有缺陷，即在使用过程中货物有可能会从高处坠落的可能，从而具有安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提出一种当货物坠落时能够将其抱夹从而避免安全隐患的安全结构。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种自动化防坠结构，其包括用于载货台垂直方向运动的两根导轨，还包括驱动机构、传动机构和传感器；其中，驱动机构和导轨之间通过传动机构而连接，在载货台的下方则设置有传感器，该传感器还与驱动机构连接，当传感器检测到载货台下行速度超过预设值时，其即控制驱动机构对传动机构做出动作，从而使两根导轨相互夹紧并最终将载货台抱持固定。

所述的自动化防坠结构，驱动机构包括直线电机、驱动杆、拉杆、中间连杆和抱夹；所述直线电机和中间连杆均设置在载货台的下方并且中间连杆与载货台之间为转动连接；其中，直线电机与驱动杆连接，驱动杆的另一端与中间连杆的一侧连接，中间连杆的两端分别于一根拉杆转动连接，在拉个杆的另一端设置有抱夹，所述抱夹嵌套在导轨上并于导轨之间保持间隙；当直线电机接收到传感器的动作信号后，即开始东顾总并使驱动杆进行直线移动，从而驱动杆带动中间凉感转动并使拉杆带动抱夹将两侧导轨相互夹紧。

所述的自动化防坠结构，拉杆为柔性绳索或刚性直杆。

本防坠结构采用上述设计，其整体结构紧凑并且执行部件于驱动部件之间的连接关系直接，故当载货台发生坠落时能够快速做出反应进而避免货物坠落事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的防坠结构的示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种自动化防坠结构，其包括用于载货台垂直方向运动的两根导轨1，还包括驱动机构2、传动机构3和传感器4；其中，驱动机构2和导轨1之间通过传动机构3而连接，在载货台的下方则设置有传感器4，该传感器4还与驱动机构2连接，当传感器4检测到载货台下行速度超过预设值时，其即控制驱动机构2对传动机构3做出动作，从而使两根导轨1相互夹紧并最终将载货台抱持固定。

所述的自动化防坠结构，驱动机构2和传动机构3分别包括直线电机21、驱动杆22、拉杆31、中间连杆32和抱夹33；所述直线电机21和中间连杆均32设置在载货台的下方并且中间连杆32与载货台之间为转动连接；其中，直线电机21与驱动杆22连接，驱动杆22的另一端与中间连杆32的一侧连接，中间连杆32的两端分别于一根拉杆31转动连接，在拉杆31的另一端设置有抱夹33，所述抱夹33嵌套在导轨1上并于导轨之间保持间隙；当直线电机21接收到传感器4的动作信号后，即开始动作并使驱动杆进行直线移动，从而驱动杆带动中间凉感转动并使拉杆带动抱夹将两侧导轨相互夹紧。

所述的自动化防坠结构，拉杆为柔性绳索或刚性直杆。

本防坠结构采用上述设计，其整体结构紧凑并且执行部件于驱动部件之间的连接关系直接，故当载货台发生坠落时能够快速做出反应进而避免货物坠落事故的发生。