[实用新型]一种自动化防坠结构

权利要求书

1.一种自动化防坠结构，其包括用于载货台垂直方向运动的两根导轨，其特征是：还包括驱动机构、传动机构和传感器；其中，驱动机构和导轨之间通过传动机构而连接，在载货台的下方则设置有传感器，该传感器还与驱动机构连接，当传感器检测到载货台下行速度超过预设值时，其即控制驱动机构对传动机构做出动作，从而使两根导轨相互夹紧并最终将载货台抱持固定。

2.根据权利要求1所述的自动化防坠结构，其特征是：驱动机构包括直线电机、驱动杆；传动机构包括拉杆、中间连杆和抱夹；所述直线电机和中间连杆均设置在载货台的下方并且中间连杆与载货台之间为转动连接；其中，直线电机与驱动杆连接，驱动杆的另一端与中间连杆的一侧连接，中间连杆的两端分别与一根拉杆转动连接，在拉杆的另一端设置有抱夹，所述抱夹嵌套在导轨上并与导轨之间保持间隙。

3.根据权利要求2所述的自动化防坠结构，其特征是：拉杆为柔性绳索或刚性直杆。