[实用新型]一种用于驱动工件转动的动力装置

说明书

本实用新型涉及用于驱动工件转动的动力装置，包括固定架、活动架、驱动电机以及连接头，所述活动架设置于所述固定架并可以相对于固定架移动，所述驱动电机设置于所述活动架，驱动电机用于驱动连接头转动，所述连接头与方位控制装置中的接头相适配；本实用新型所提提供的用于驱动工件转动的动力装置，结构紧凑、设计精巧的动力装置，采用可拆卸连接方式与喷漆工艺中的方位控制装置相配合，以便驱动设置于方位控制装置的工件转动，此外，还可以有效解决连接头与接头的轴线不同心的问题及连接头不便于恢复初始位置的问题等，从而精确、高效、低成本地完成喷漆工作。

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体涉及一种用于驱动工件转动的动力装置。

背景技术

喷漆(或称为喷涂)通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，在工业中应用广泛。

现有技术中，通常采用自动喷漆装置(如机器人等)对物品(或称为工件) 进行喷漆，所述自动喷漆装置通常会设置在一相对密闭的喷漆空间中，例如专门的喷漆室等；需要喷漆的工件通常设置于可以通过旋转调节方位的方位控制装置，所述方位控制装置与输送线相连，以便通过输送线(如链条输送线等) 依次输送到设置于喷漆空间中的喷漆工位处；方位控制装置设置有用于连接动力装置的接头，而在喷漆工位处通常还需要设置用于喷漆的喷漆装置及用于为方位控制装置提供动力的动力装置，所述喷漆装置可以采用现有的喷漆装置，当方位控制装置运动到喷漆工位处时，所述动力装置可以通过方位控制装置中的接头与方位控制装置相连，以便在喷漆过程中为工件的转动提供动力，而现有的动力装置不能满足需求，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、设计精巧的动力装置，可以与喷漆工艺中的方位控制装置相配合，以便驱动设置于方位控制装置的工件转动，从而精确、高效、低成本地完成喷漆工作。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型第一方面要解决的问题是，实现动力装置与方位控制装置的可拆卸连接，为解决这个问题提供了一种用于驱动工件转动的动力装置，包括固定架、活动架、驱动电机以及连接头，所述活动架设置于所述固定架并可以相对于固定架移动，所述驱动电机设置于所述活动架，驱动电机用于驱动连接头转动，所述连接头与方位控制装置中的接头相适配。在本方案中，当方位控制装置在输送线的驱动下运动到喷漆工位时，方位控制装置中的接头通常具有确定的方位，由于连接头与方位控制装置中的接头相适配，故通过调节活动架的位置，可以改变连接头位置，使得连接头可以靠近接头，并与接头形成配合，当驱动电机转动时，可以同步驱动连接头及接头转动，以便为方位控制装置中工件的转动提供动力，当工件喷漆完成后，方位控制装置中的接头需要与动力装置的连接头分离，此时，可以通过调节活动架的位置，使得连接头脱离接头，从而实现动力装置与方位控制装置的可拆卸连接，方位控制装置脱离动力装置后，可以在输送线的带动下离开喷漆工位，继续前行，下一个方位控制装置可以在输送线的带动下运动到喷漆工位处，重复上述过程即可在喷漆的过程中，利用动力装置驱动设置于方位控制装置的工件转动，以便精确、高效的完成喷漆工作。

为便于连接方位控制装置中的接头，优选的，所述连接头为方形结构的连接块，或连接头设置有方形结构的连接块，或连接头设置有卡槽。当连接头包括连接块时，方位控制装置中的接头设置有与所述连接块相适配的卡槽，当连接头采用的是卡槽时，方位控制装置中的接头设置有与所述卡槽相适配的连接块，通过卡槽与连接块的配合，可以实现连接头与接头的可拆卸连接，不仅连接方便，便于分离，而且可以同步传递旋转动力，以便精确的控制工件的转动角度。

优选的，所述驱动电机的输出轴与所述连接头相连，或所述驱动电机通过传动部件与所述连接头相连，所述传动部件为传动轴、联轴器、齿轮传动机构、蜗轮-蜗杆转动机构中的一种或多种的组合。所述传动部件均能实现精确的传动比，以便精确控制接头的转动角度，从而达到精确控制工件转动角度和方位的目的。