[实用新型]一种用于驱动工件转动的动力装置

权利要求书

1.一种用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，包括固定架、活动架、驱动电机以及连接头，所述活动架设置于所述固定架并可以相对于固定架移动，所述驱动电机设置于所述活动架，驱动电机用于驱动连接头转动，所述连接头与方位控制装置中的接头相适配。

2.根据权利要求1所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，所述连接头为方形结构的连接块，或连接头设置有方形结构的连接块，或连接头设置有卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，还包括驱动部件和第一直线模组，所述活动架通过第一直线模组固定于所述固定架，所述驱动部件用于驱动活动架沿第一直线模组的长度方向运行。

4.根据权利要求3所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，所述驱动部件为气缸或液压缸。

5.根据权利要求3所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，还包括自调节架，所述驱动电机固定于所述自调节架，自调节架通过第二直线模组设置于所述活动架，且所述第二直线模组与所述第一直线模组相互垂直，所述自调节架的两端分别通过自平衡弹簧连接所述活动架。

6.根据权利要求5所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，所述第一直线模组包括导轨和与导轨相适配的滑块，所述导轨和滑块分别固定于所述固定架和活动架，且导轨与滑块构成移动副，

和/或，所述第二直线模组包括导轨和与导轨相适配的滑块，所述导轨和滑块分别固定于所述活动架和自调节架，且导轨与滑块构成移动副。

7.根据权利要求5所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述连接头的圆周方向设置有检测部，所述传感器和驱动电机分别与所述控制器相连，所述传感器固定于所述自调节架，用于在检测到所述检测部时产生感应信号并发送给所述控制器，控制器用于控制所述连接头转动，并在接收到所述感应信号时控制连接头停止转动。

8.根据权利要求7所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，所述检测部为凸起或凹槽。

9.根据权利要求7所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，所述传感器为接近开关、光电开关、激光传感器或超声波传感器。

10.根据权利要求1或2所述的用于驱动工件转动的动力装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与所述连接头相连，或所述驱动电机通过传动部件与所述连接头相连，所述传动部件为传动轴、联轴器、齿轮传动机构、蜗轮-蜗杆转动机构中的一种或多种的组合。