[实用新型]一种墙面施工装置和墙面施工机器人

说明书

本实用新型涉及建筑机械领域，公开一种墙面施工装置和墙面施工机器人。其中墙面施工装置包括：安装基板；输送机构，安装于安装基板上，用于向施工墙面输送抗裂增强基材；刮浆机构，安装于安装基板上，位于输送机构的下方，用于刮平施工墙面上的浆料；以及导送机构，安装于安装基板上，位于输送机构的下方，能够夹持穿设于其中的抗裂增强基材,并带动抗裂增强基材从刮浆机构的上方下降至刮浆机构的下方。本实用新型提供的墙面施工装置能够防止抗裂增强基材在放置时发生翘曲或扭曲，提高缝隙填补的质量。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙面施工装置和墙面施工机器人。

背景技术

建筑物内部分隔采用PC墙板分隔空间具有自重轻、强度高、工期短、施工方便等优点，近年来该工艺被广泛使用。

为了防止墙板之间缝隙开裂，目前多采用在墙板间缝隙中涂抹抗裂浆料，同时在浆料中挂一层抗裂增强基材，然后将抗裂浆料刮平的施工工艺。在采用自动化设备进行缝隙填补作业的过程中，抗裂增强基材放置工作就需要自动化设备来自动完成，由于抗裂增强基材自身的刚度一般较差，易发生翘曲和扭曲，如抗裂增强基材的导入不顺利，或抗裂增强基材放置时发生较大偏移，就会直接影响整个缝隙填补作业的质量，由此抗裂增强基材的成功放置问题显得尤为重要。

如何防止抗裂增强基材在放置时发生翘曲或扭曲，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种墙面施工装置和墙面施工机器人，能够防止抗裂增强基材在放置时发生翘曲或扭曲，提高缝隙填补的质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种墙面施工装置，包括：

安装基板；

输送机构，安装于所述安装基板上，用于向施工墙面输送抗裂增强基材；

刮浆机构，安装于所述安装基板上，位于所述输送机构的下方，用于刮平施工墙面上的浆料；以及

导送机构，安装于所述安装基板上，位于所述输送机构的下方，能够夹持穿设于其中的所述抗裂增强基材,并带动所述抗裂增强基材从所述刮浆机构的上方下降至所述刮浆机构的下方。

作为优选的方案，所述导送机构包括：

夹持组件，用于夹持穿设于其中的所述抗裂增强基材；以及

升降组件，安装于所述安装基板上，所述夹持组件安装于所述升降组件的活动端，所述升降组件能够驱动所述夹持组件沿竖直方向升降。

作为优选的方案，所述夹持组件包括：

夹持驱动件；以及

夹爪，包括相对设置的第一端和第二端，所述夹持驱动件的输出端与所述第一端和/或所述第二端传动连接，能够驱动所述第一端和所述第二端相互靠拢以夹持所述抗裂增强基材。

作为优选的方案，所述夹爪上端的内侧设有上大下小的喇叭状开口，用于引导所述抗裂增强基材穿入所述夹爪中。

作为优选的方案，当所述夹持驱动件的输出端与所述第一端和所述第二端传动连接时，所述夹持组件采用电动夹爪。

作为优选的方案，所述升降组件包括：

竖板，沿竖直方向与所述安装基板连接；

升降板，与所述竖板沿竖直方向滑动连接，所述夹持组件设于所述升降板上；以及

升降驱动件，其本体安装于所述竖板和所述升降板中的一个上，其输出端与所述竖板和所述升降板中的另一个传动连接，用于驱动所述升降板升降。