[实用新型]一种墙面施工装置和墙面施工机器人

权利要求书

1.一种墙面施工装置，其特征在于，包括：

安装基板；

输送机构，安装于所述安装基板上，用于向施工墙面输送抗裂增强基材；

刮浆机构，安装于所述安装基板上，位于所述输送机构的下方，用于刮平施工墙面上的浆料；以及

导送机构，安装于所述安装基板上，位于所述输送机构的下方，能够夹持穿设于其中的所述抗裂增强基材,并带动所述抗裂增强基材从所述刮浆机构的上方下降至所述刮浆机构的下方。

2.根据权利要求1所述的墙面施工装置，其特征在于，所述导送机构包括：

夹持组件，用于夹持穿设于其中的所述抗裂增强基材；以及

升降组件，安装于所述安装基板上，所述夹持组件安装于所述升降组件的活动端，所述升降组件能够驱动所述夹持组件沿竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的墙面施工装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持驱动件；以及

夹爪，包括相对设置的第一端和第二端，所述夹持驱动件的输出端与所述第一端和/或所述第二端传动连接，能够驱动所述第一端和所述第二端相互靠拢以夹持所述抗裂增强基材。

4.根据权利要求3所述的墙面施工装置，其特征在于，所述夹爪上端的内侧设有上大下小的喇叭状开口，用于引导所述抗裂增强基材穿入所述夹爪中。

5.根据权利要求3所述的墙面施工装置，其特征在于，当所述夹持驱动件的输出端与所述第一端和所述第二端传动连接时，所述夹持组件是电动夹爪。

6.根据权利要求2所述的墙面施工装置，其特征在于，所述升降组件包括：

竖板，沿竖直方向与所述安装基板连接；

升降板，与所述竖板沿竖直方向滑动连接，所述夹持组件设于所述升降板上；以及

升降驱动件，其本体安装于所述竖板和所述升降板中的一个上，其输出端与所述竖板和所述升降板中的另一个传动连接，用于驱动所述升降板升降。

7.根据权利要求6所述的墙面施工装置，其特征在于，所述升降驱动件采用旋转电机，所述旋转电机通过沿竖直方向设置的齿轮齿条结构驱动所述升降板升降。

8.根据权利要求2所述的墙面施工装置，其特征在于，所述导送机构还包括检测组件，所述检测组件安装于所述夹持组件上，用于检测穿设于所述夹持组件的所述抗裂增强基材。

9.根据权利要求1-8任一项所述的墙面施工装置，其特征在于，所述刮浆机构与所述安装基板滑动连接，所述导送机构带动所述抗裂增强基材沿竖直方向贯穿所述刮浆机构所在的高度后，所述刮浆机构能够相对所述安装基板朝向施工墙面滑动以将所述抗裂增强基材压抵于施工墙面上。

10.一种墙面施工机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；以及

如权利要求1-9任一项所述的墙面施工装置，所述墙面施工装置沿竖直方向滑动安装于所述机器人本体上。