[实用新型]一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置

说明书

本实用新型属于隧道施工设备领域，公开了一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，通过设置在盾构机上并与全站仪配合测量盾构机姿态参数从而计算得到姿态信息；包括激光靶组件和固定组件，所述固定组件将激光靶组件固定在盾构机上；所述固定组件包括直拉件和固定杆，所述固定杆与直拉件均固定在激光靶组件外部且向上延伸并相连，而相连处向上延伸与盾构机连接。本实用新型通过设有的悬挂式的固定组件设计，从而提供较为稳定的固定效果，同时能够适用不同的安装环境，且便于拆装携带，能够在狭小的空间中进行快速装配。

技术领域

本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道之“盾”（指支撑性管片），它区别于敞开式施工法。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构，机械式盾构。

盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

盾构隧道施工中盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和前进方向的控制，在据进过程中，盾构机操作人员根据激光自动导向系统在电脑屏幕上显示的数据，通过合理选择各分区千斤顶及刀盘转向等来调整盾构机的姿态。盾构机姿态控制操作中，机体滚角值应适宜，盾构机滚角值太大，盾构机不能保持正确的姿态，影响管片的拼装质量，此时，可以通过反转刀盘来减少滚角值。

盾构机的前进方向水平向右偏，则需要提高右侧千斤项分区的推力；反之，则需要提高左侧千斤项分区的推力。如果盾构机机头向下偏，则需要提高下部千斤顶分区的推力：反之亦然。

专利号为CN201210220113.3的一种电子激光靶及其测量装置，主要公开了一种通过激光靶进行盾构机机体姿态测量的装置和方法，其中采用的设备较为简单，相较于现有技术具有较高的检测效率。但该专利中仅仅对结构进行简单说明，其中涉及到具体的固定方式和设置方式并未公开，因为固定方式会影响测量精度，同时由于盾构机的内部结构不同，则具体的设置方式和内部结构会影响具体的测量过程。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，通过设置在盾构机上并与全站仪配合测量盾构机姿态参数从而计算得到姿态信息；包括激光靶组件和固定组件，所述固定组件将激光靶组件固定在盾构机上；

所述固定组件包括直拉件，所述直拉件一端通过设有的爪座固定在激光靶组件表面。

本实用新型中提供一种激光靶装置，通过与全站仪配合，从而能够快速得到较为精确的盾构机姿态信息。激光靶组件固定在盾构机上，一般设置在盾构机机头后部中盾或盾尾处，通过悬挂或者落地固定的方式与盾构机保持固定连接。

由于盾构机在掘进时的速度较为缓慢，一般为1-100mm/分钟，则固定后的激光靶装置不会发生较为剧烈的摆动或者相对位移。但由于盾构机在作业时会产生较大的振动，该振动传递至激光靶机构上，导致激光靶靶内的部件产生晃动从而影响测量精度。

值得说明的是，激光靶组件与全站仪需要配合使用，通过全站仪发射的激光射入激光靶组件中，由激光靶组件中的控制模块对汇总并计算直接输出激光靶的姿态角度，导致其测量效率较高。

进一步的，直拉件为刚性连接杆件，其垂直于长度方向剖切的截面形状为十字型；

所述爪座上设有十字型开口的连接爪，所述连接爪上设有多个通孔；