[实用新型]一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置

权利要求书

1.一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，通过设置在盾构机上并与全站仪配合测量盾构机姿态参数从而计算得到姿态信息；其特征在于：包括激光靶组件和固定组件，所述固定组件将激光靶组件固定在盾构机上；

所述固定组件包括直拉件（1），所述直拉件（1）一端通过设有的爪座（21）固定在激光靶组件表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：直拉件（1）为刚性连接杆件，其垂直于长度方向剖切的截面形状为十字型；

所述爪座（21）上设有十字型开口的连接爪（22），所述连接爪（22）上设有多个通孔；

所述直拉件（1）一端插入连接爪（22）中并通过螺栓进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述固定组件包括直拉件（1）和固定杆，所述固定杆与直拉件（1）均固定在激光靶组件外部且向上延伸并相连；

直拉件（1）为刚性连接杆件，在所述直拉件（1）上设有用于连接固定杆的挂件，所述固定杆端部设有与挂件配合的卡件；

所述挂件上设有镂空槽（3.1），并在所述镂空槽（3.1）内设有转轴（3.2），所述卡件套设在转轴（3.2）上；

在激光靶组件外部设有挂钩，所述固定杆远离卡件一端端部与挂钩铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述固定杆为刚性杆件结构，所述卡件可转动拉紧固定杆。

5.根据权利要求3所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述挂件上设有至少两个镂空槽（3.1）并在相邻镂空槽（3.1）内与一组相反方向设置的固定杆铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述激光靶组件包括壳体（6）和设置在壳体（6）内的测量组件；

所述壳体（6）一端设有开口并在开口上设有透光板（7）；

测量时全站仪发射的激光瞄准壳体（6）的透光板（7）进行测量。

7.根据权利要求6所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述壳体（6）在靠近开口的内侧壁上设有卡槽（8），将透光板（7）底部斜向插入卡槽（8）内并抵在卡槽（8）内底面上向开口内转动；

当所述透光板（7）覆盖在开口上时通过与壳体（6）可拆卸连接的挡块（20）将透光板（7）限制在开口上。

8.根据权利要求6所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述壳体（6）内还设有滑轨（10），还包括可沿滑轨（10）滑动调节相对位置的多个滑块（11），所述滑块（11）上设有相机组件或成像板。

9.根据权利要求8所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述相机组件包括第一相机组件和第二相机组件，并在壳体（6）内设有调光屏（9）；

所述第一相机组件拍摄成像板上的光斑信息；

所述第二相机组件拍摄调光屏（9）上的光斑信息；

通过设置在壳体（6）内的数据处理模块对光斑信息 进行处理并向外反馈。

10.根据权利要求9所述的一种用于盾构机姿态检测的电子激光靶装置，其特征在于：所述调光屏（9）贴合在透光板（7）内侧；调光屏（9）通电变为透明状态，断电则变为不透明状态；所述成像板安装在壳体（6）内底部。