[实用新型]一种数控机器人产品线束用的检测装置有效

专利信息
申请号: 202020700325.1 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN211954082U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 赵占兵 申请(专利权)人: 桐城信邦电子有限公司
主分类号: G01B21/08 分类号: G01B21/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 231400 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 数控 机器人 产品线 检测 装置
【说明书】:

本实用新型提供了一种数控机器人产品线束用的检测装置,包括检测台,所述检测台的顶部并排安装有两个气压伸缩杆,两个所述气压伸缩杆的活塞杆均安装有支撑板,每个所述支撑板的顶部均水平安装有气压缸,每个所述气压缸的活塞杆均安装有安装座,每个所述安装座的腔内均安装有调节组件,每个所述调节组件均包括电动马达,每个所述电动马达的输出端均键连接有直齿轮,每个所述直齿轮的一侧均啮合连接有扇形齿圈,每个所述扇形齿圈的一侧均安装有连接杆,每个所述连接杆的一端均安装有夹具。本实用新型通过气压缸、电动马达、直齿轮、扇形齿圈、连接杆和夹具,实现了线束均匀度检测,检测了线束各处的厚度,检测的准确度高。

技术领域

本实用新型主要涉及线束的技术领域,具体为一种数控机器人产品线束用的检测装置。

背景技术

现有的线束加工工艺中,需要对生产的线束进行检测,现有的检测装置大多是对线束的连接端子等进行电路检测,降低线束使用时出现短路等情况的可能性,但是检测装置大多不对线束的绝缘层进行检测,绝缘层的均匀度不合格会影响线束的使用寿命,在数控机器人制造领域,绝缘层均匀度不合格的线束会降低数控机器人的质量。

根据专利文献申请号201721186104.1提供了一种线束检测装置该线束检测装置包括发送端装置、接收端装置和测试工装,所述发送端装置包括发送端壳体、发送端单片机、第一发送端接口和第二发送端接口,所述接收端装置包括接收端壳体、接收端单片机、显示屏,所述测试工装包括第一工装本体和第二工装本体,所述第一工装本体包括第一工装壳体和待测线束接口,所述第二工装本体包括第二工装壳体和检测仪接口,虽然实现了线束的电路检测及故障排除,但是未对线束的绝缘层进行检测。因此,有必要研制一种数控机器人产品线束用的检测装置,实现线束绝缘层均匀度的检测。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种数控机器人产品线束用的检测装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:

一种数控机器人产品线束用的检测装置,包括检测台,所述检测台的顶部并排垂直安装有两个气压伸缩杆,两个所述气压伸缩杆的活塞杆均安装有支撑板,每个所述支撑板的顶部均水平安装有气压缸,每个所述气压缸的活塞杆均安装有安装座,每个所述安装座的腔内均水平安装有调节组件,每个所述调节组件均包括电动马达,每个所述电动马达的输出端均键连接有直齿轮,每个所述直齿轮的一侧均啮合连接有扇形齿圈,每个所述扇形齿圈的一侧中心处均水平安装有连接杆,每个所述连接杆远离扇形齿圈的一端均贯穿安装座延伸至其外侧安装有夹具,且每个所述连接杆远离夹具的一端均延伸至安装座的内壁通过滚珠轴承呈转动连接。

优选的,两个所述气压缸之间设有支撑架,所述支撑架的内侧水平安装有单向丝杠,所述单向丝杠的外壁上安装有移动块,所述移动块的前方安装有液压缸,所述液压缸的活塞端安装有检测器,所述检测器的底部安装有半圆形探测头。

优选的,所述支撑架的一侧水平安装有驱动电机,且所述单向丝杠的一端贯穿支撑架延伸至其外侧与驱动电机的输出轴相连,所述单向丝杠远离驱动电机的一端通过滚珠轴承与支撑架的内侧壁呈转动连接。

优选的,所述检测器的一侧安装有位移传感器。

优选的,所述检测器的顶部安装有安装件,所述安装件的内侧通过调节螺栓与液压缸的活塞端相连。

优选的,所述检测台底部的四个顶角处均安装有减震组件,每个所述减震组件均包括空心筒,每个所述空心筒的顶部均贯穿检测台延伸至其内侧,每个所述空心筒的内底板上均安装有橡胶板,每个所述橡胶板的顶部均安装有压缩弹簧,每个所述压缩弹簧的顶部均连接有减震板,每个所述减震板的顶部均安装有安装杆,每个所述安装杆的顶端均贯穿检测台延伸至其外侧安装有缓冲板。

优选的,每个所述空心筒顶部的开口处均设有耐磨橡胶圈。

优选的,每个所述减震板的底部均并排垂直安装有两个限位杆。

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