[实用新型]一种数控机器人产品线束用的检测装置

权利要求书

1.一种数控机器人产品线束用的检测装置，包括检测台（1）,其特征在于，所述检测台（1）的顶部并排垂直安装有两个气压伸缩杆（3），两个所述气压伸缩杆（3）的活塞杆均安装有支撑板（31），每个所述支撑板（31）的顶部均水平安装有气压缸（32），每个所述气压缸（32）的活塞杆均安装有安装座（33），每个所述安装座（33）的腔内均水平安装有调节组件（5），每个所述调节组件（5）均包括电动马达（51），每个所述电动马达（51）的输出端均键连接有直齿轮（52），每个所述直齿轮（52）的一侧均啮合连接有扇形齿圈（53），每个所述扇形齿圈（53）的一侧中心处均水平安装有连接杆（54），每个所述连接杆（54）远离扇形齿圈（53）的一端均贯穿安装座（33）延伸至其外侧安装有夹具（34），且每个所述连接杆（54）远离夹具（34）的一端均延伸至安装座（33）的内壁通过滚珠轴承呈转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，两个所述气压缸（32）之间设有支撑架（11），所述支撑架（11）的内侧水平安装有单向丝杠（2），所述单向丝杠（2）的外壁上安装有移动块（21），所述移动块（21）的前方安装有液压缸（22），所述液压缸（22）的活塞端安装有检测器（4），所述检测器（4）的底部安装有半圆形探测头（41）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，所述支撑架（11）的一侧水平安装有驱动电机（23），且所述单向丝杠（2）的一端贯穿支撑架（11）延伸至其外侧与驱动电机（23）的输出轴相连，所述单向丝杠（2）远离驱动电机（23）的一端通过滚珠轴承与支撑架（11）的内侧壁呈转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，所述检测器（4）的一侧安装有位移传感器（42）。

5.根据权利要求4所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，所述检测器（4）的顶部安装有安装件（43），所述安装件（43）的内侧通过调节螺栓（44）与液压缸（22）的活塞端相连。

6.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，所述检测台（1）底部的四个顶角处均安装有减震组件（6），每个所述减震组件（6）均包括空心筒（61），每个所述空心筒（61）的顶部均贯穿检测台（1）延伸至其内侧，每个所述空心筒（61）的内底板上均安装有橡胶板（66），每个所述橡胶板（66）的顶部均安装有压缩弹簧（62），每个所述压缩弹簧（62）的顶部均连接有减震板（63），每个所述减震板（63）的顶部均安装有安装杆（64），每个所述安装杆（64）的顶端均贯穿检测台（1）延伸至其外侧安装有缓冲板（65）。

7.根据权利要求6所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，每个所述空心筒（61）顶部的开口处均设有耐磨橡胶圈（611）。

8.根据权利要求6所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，每个所述减震板（63）的底部均并排垂直安装有两个限位杆（631）。

9.根据权利要求1所述的一种数控机器人产品线束用的检测装置，其特征在于，每个所述夹具（34）均包括两个相对设置的夹板（341），每个所述夹板（341）的一侧均粘合连接有橡胶防滑板（342）。