[实用新型]一种螺母自动供料机

说明书

本实用新型涉及一种螺母自动供料机。螺母自动供料机包括振动盘、分料板、推料组件以及连接外部机械手的抓料组件，振动盘用于排列好螺母并逐步向分料板输送，分料板内设有至少一个推送孔，分料板用于将振动盘传来的螺母分别引导至推送孔处，抓料组件包括有用于承接螺母的承接针，推料组件用于将处于推送孔的螺母推出兵套入于抓料组件的承接针外，抓料组件用于将承接针的螺母移送至模具中。本实用新型实现了螺母供料的自动化，只需要工人将螺母全部放入振动盘即可完成供料自动化，还可以将螺母直接埋入模具中，整个生产效率得到提高，产能稳定性得到提高，出错率低，同时也便于管理。

技术领域

本实用新型涉及零件装料设备，尤其涉及一种螺母自动供料机。

背景技术

螺母是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件。在现有工艺中，通常是由工人手工埋螺母。而人工将螺母埋入模具内存在效率低、产能不稳定、不利于管理等问题，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种螺母自动供料机，以提高生产效率、稳定产能。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种螺母自动供料机，其包括振动盘、分料板、推料组件以及连接外部机械手的抓料组件，振动盘用于排列好螺母并逐步向分料板输送，分料板内设有至少一个推送孔，分料板用于将振动盘传来的螺母分别引导至推送孔处，抓料组件包括有用于承接螺母的承接针，推料组件用于将处于推送孔的螺母推出并套入于抓料组件的承接针外，抓料组件用于将承接针的螺母移送至模具中。

分料板内设有过渡区，过渡区通过引导槽与推送孔连接，振动盘向分料板传来的螺母经过过渡区后通过引导槽移动到推送孔。

分料板有四个推送孔。

推料组件包括推料板、推料杆以及推料气缸，推料板可沿着垂直分料板的方向直线往复移动，推料气缸固定在推料板上，推料气缸的输出轴与分料板固定连接，推料杆固定在分料板上，并且推料杆设在对应推送孔的位置上。

分料板上设有四根滑杆，推料板与滑杆滑动连接。

抓料组件包括固定板、活动板、以及下料气缸，承接针垂直固定在固定板上，下料气缸固定在固定板上，下料气缸的输出轴固定连接活动板，下料气缸用于推动活动板沿着垂直于固定板的方向往复移动。

固定板上设有垂直于固定板的至少两根导杆，活动板与导杆滑动连接。

抓料组件与分料板对接时，至少有两根导杆插入并贯穿分料板的轴承，分料板在对应其中一个导杆插入的位置上设置一个接近开关，接近开关用于检测导杆的接近程度。

抓料组件还包括有长套筒，长套筒套在承接针上并且长套筒可沿着承接针长度方向移动，长套筒固定连接活动板。

固定板上固定有一个水平气缸，水平气缸输出轴固定一个竖板，竖板上设有若干个用于吸取模内产品的真空吸头。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：实现了螺母供料的自动化，只需要工人将螺母全部放入振动盘即可完成供料自动化，还可以将螺母直接埋入模具中，整个生产效率得到提高，产能稳定性得到提高，出错率低，同时也便于管理。

附图说明

图1为本实用新型螺母自动供料机装配立体图。

图2为本实用新型螺母自动供料机分解图。

图3为本实用新型螺母自动供料机分解图。

图4为本实用新型螺母自动供料机俯视图。

需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。

具体实施方式