[实用新型]一种螺母自动供料机

权利要求书

1.一种螺母自动供料机，其特征在于，其包括振动盘、分料板、推料组件以及连接外部机械手的抓料组件，所述振动盘用于排列好螺母并逐步向所述分料板输送，所述分料板内设有至少一个推送孔，所述分料板用于将振动盘传来的螺母分别引导至推送孔处，所述抓料组件包括有用于承接螺母的承接针，所述推料组件用于将处于推送孔的螺母推出并套入于抓料组件的承接针外，所述抓料组件用于将承接针的螺母移送至模具中。

2.如权利要求1所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述分料板内设有过渡区，过渡区通过引导槽与推送孔连接，所述振动盘向分料板传来的螺母经过过渡区后通过引导槽移动到推送孔。

3.如权利要求1或2所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述分料板有四个推送孔。

4.如权利要求1所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述推料组件包括推料板、推料杆以及推料气缸，所述推料板可沿着垂直分料板的方向直线往复移动，所述推料气缸固定在推料板上，所述推料气缸的输出轴与分料板固定连接，所述推料杆固定在分料板上，并且推料杆设在对应推送孔的位置上。

5.如权利要求4所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述分料板上设有四根滑杆，所述推料板与滑杆滑动连接。

6.如权利要求1所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述抓料组件还包括固定板，所述承接针垂直固定在所述固定板上。

7.如权利要求6所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述抓料组件还包括有活动板、长套筒以及下料气缸，所述下料气缸固定在所述固定板上，所述下料气缸的输出轴固定连接活动板，所述下料气缸用于推动活动板沿着垂直于固定板的方向往复移动，所述长套筒套在承接针上并且长套筒可沿着承接针长度方向移动，所述长套筒固定连接活动板。

8.如权利要求7所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述固定板上设有垂直于固定板的至少两根导杆，所述活动板与导杆滑动连接。

9.如权利要求8所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述抓料组件与分料板对接时，至少有两根所述导杆插入并贯穿分料板的轴承，所述分料板在对应其中一个导杆插入的位置上设置一个接近开关，所述接近开关用于检测导杆的接近程度。

10.如权利要求6所述的螺母自动供料机，其特征在于，所述固定板上固定有一个水平气缸，所述水平气缸输出轴固定一个竖板，所述竖板上设有若干个用于吸取模内产品的真空吸头。