[实用新型]磁吸式微型防抖云台

说明书

本实用新型涉及防抖云台领域，具体涉及了一种磁吸式微型防抖云台，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；外座体上设有导磁部件和至少三个转动连接于外座体的滚珠，导磁部件和滚珠相邻设置；内座体上设有定位磁石和呈球面的限位面，第一磁石和导磁部件相对设置，定位磁石吸引导磁部件以使滚珠抵接于限位面；弹性支架包括依次相连接的固定部件、弹性组件和活动部件，固定部件设于外座体，弹性组件具有弹性，活动部件设于内座体，相机模组连接于活动部件；定位磁石对导磁部件的吸引不仅可以确保外座体和内座体通过滚珠转动相连，而且这种设计对防抖云台的制造误差较不敏感，制造误差对其防抖表现的影响较低。

技术领域

本实用新型涉及防抖云台领域，特别是涉及一种磁吸式微型防抖云台。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compact cameramodule)。因此，所述模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。所述机械方法可以是通过防抖致动器平移一组镜头(参考专利：CN104204934A﹑US20140333784A1)，或同时旋转一组镜头及图像传感器(参考专利：CN102934021B﹑US9229244B2)，达致防抖效果。第二种采用旋转式机械方法的防抖效果通常比第一种平移式机械方法更佳，因此本实用新型中的多轴微型云台磁吸式滚珠轴承结构亦主要针对旋转式方法。

旋转式防抖致动器需要有一个有多轴的旋转自由度(Rotational Degrees-of-Freedom)机械结构，达致镜头及影像传感器等可以活动的效果。同时，为了减轻不同方向加速或地心吸力造成的外力对致动器中可动结构的影响，机械结构通常需要接近没有位移自由度(Translational Degrees-of-Freedom)。另外，机械结构需要有良好的抗跌性，机械结构能必须能抵受在正常使用小型移动装置时可能出现的跌落考险。

针对旋转式防抖相机模组，现有机械结构可分为两类。第一类(参考专利：CN107450251A﹑CN208399865U)采用多个倾斜的弹簧片，所述弹簧片在多个不同平面上，达致多轴旋转自由度，及较低的位移自由度(较高的位移弹簧系数)。这种技术的优点是生产工艺简单，成本较低。

第二类(参考专利：CN106353950B﹑CN108693677A﹑CN108881697A﹑CN103513492A)是通过多组接触式结构，达致所需的多轴旋转自由度。所述每组接触式结构通常包含多个可动的滚珠(参考专利：CN103513492A)或至少两个不动的球体(参考专利：CN106353950B)，并负责一轴的旋转自由度。这种技术的优点是位移弹簧系数极高，因此不同姿态差及地心吸力方向改变造成对防抖表现的影响较低。

在第一类现有技术中虽然能提供多轴旋转自由度，但是旋转弹簧系数通常较大，所以功耗较大，降低电池续航力。另外，所述第一类现有技术的位移弹簧系数较第二类现有技术低，因此不同姿态差及地心吸力方向改变造成对防抖表现的影响较大。

在第二类现有技术中(参考专利：CN106338873B﹑CN109752863A)，当防抖轴的数目是多个时，这类技术便需要多组接触式结构及连接所述多组结构的连接结构。另外，所述技术的机械结构要求的部件及组装精度极高。尤其是当精度不足及误差过大时，会造成接触式结构的摩擦力过大，影响防抖表现及功耗。因此，所述技术的机械结构复杂，需要较多空间，制程困难，成本较高。

实用新型内容