[实用新型]磁吸式微型防抖云台

权利要求书

1.一种磁吸式微型防抖云台，其特征在于，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；

所述外座体上设有导磁部件和至少三个转动连接于所述外座体的滚珠，所述导磁部件和滚珠相邻设置；

所述内座体上设有定位磁石和呈球面的限位面，所述定位磁石和导磁部件相对设置，所述定位磁石吸引所述导磁部件以使所述滚珠抵接于所述限位面；

所述弹性支架包括依次相连接的固定部件、弹性组件和活动部件，所述固定部件设于所述外座体，所述弹性组件具有弹性，所述活动部件设于所述内座体，所述相机模组连接于所述活动部件。

2.根据权利要求1所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，多个所述滚珠分别位于所述导磁部件的两侧。

3.根据权利要求1所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述限位面的数量设有多个，多个所述限位面位于同一球面，且多个所述限位面分别位于参考平面的两侧，所述参考平面平行于所述相机模组的图像传感器，且所述球面的中心位于所述参考平面。

4.根据权利要求3所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述外座体上设有两组滚动组件，两组所述滚动组件分别位于所述导磁部件的两侧，每组所述滚动组件的两个所述滚珠分别位于所述参考平面的两侧。

5.根据权利要求1所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述弹性组件包括依次相连接且均具有弹性的第一弹性部件、第二弹性部件和第三弹性部件，所述第一弹性部件连接于所述固定部件，所述第三弹性部件连接于所述活动部件；

所述第一弹性部件允许所述活动部件与固定部件绕第一方向摆动，所述第二弹性部件允许所述活动部件与固定部件绕第二方向摆动，所述第三弹性部件允许所述活动部件与固定部件绕第三方向摆动；所述第一方向、第二方向和第三方向两两相垂直。

6.根据权利要求1所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述内座体上设有至少一个第一磁性组件，所述第一磁性组件包括两个沿垂直于相机模组的图像传感器方向布置的第一磁石，所述外座体上设有与所述第一磁石相对设置的第一线圈。

7.根据权利要求1所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述内座体上设有至少一个第二磁性组件，所述第二磁性组件包括两个沿平行于相机模组的图像传感器方向布置的第二磁石，所述外座体上设有与所述第二磁石相对设置的第二线圈。

8.根据权利要求1所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述外座体上设有保持架，所述保持架上设有一个或多个限位槽，所述滚珠设于所述限位槽内且二者转动相连接。

9.根据权利要求8所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述保持架和外座体为一体化结构。

10.根据权利要求1所述的磁吸式微型防抖云台，其特征在于，所述外座体上开设有让位通孔，所述导磁部件和滚珠均位于所述让位通孔的侧边，所述相机模组的镜头穿设于所述让位通孔。