[实用新型]一种船用控制手柄

说明书

本实用新型涉及操舵装置技术领域，具体公开了一种船用控制手柄，包括支架，还包括振动手柄组件、电位计传感组件和控制组件；振动手柄组件包括手柄、主轴、俯仰齿轮和振动电机；电位计传感组包括第一固定架、第一电位计和第一传感齿轮；第一固定架与支架固定连接，第一电位计与第一固定架固定连接，第一电位计与第一传感齿轮连接，第一传感齿轮用于带动第一电位计转动；第一传感齿轮与俯仰齿轮啮合；第一电位计和振动电机均与控制组件信号连接；第一电位计用于向控制组件发送电信号；控制组件用于在接收到第一电位计的电信号后控制振动电机执行第一振动模式。采用本实用新型的技术方案能够便于检测驾驶员的调节角度并进行提醒。

技术领域

本实用新型涉及操舵装置技术领域，特别涉及一种船用控制手柄。

背景技术

现有技术中，船舶为了调整前进或后退的速度，需要通过在驾驶室中操作控制手柄来调节主机的转速和转向。控制手柄一般有手动调节方式和电子调节两种方式。手动调节方式例如公开号为CN210011873U的实用新型专利《船用控制器》公开的通过控制转动手柄，继而带动软轴来控制变速箱，从而实现手动方式对船舶加速的装置。电子调节方式例如公开号为CN205176532U的实用新型专利《船用智能手柄》公开的将电位计信号转为数字信号从而进行控制的装置。

无论是手动调节还是电动调节，驾驶员在进行操作时，为了判断控制手柄是否调节到想要的角度，都需要反复低头观察；例如手动调节时需要观察刻度盘，电子调节的时候需要观察显示屏上的数值。这导致驾驶员无法将视线一直集中在水面上，如果水面上有突发情况，而驾驶员又低头观察时，容易造成危险，即使驾驶员抬头发现了危险，也缩短了驾驶员的处置时间，不利于保证航行的安全。

为此，需要一种便于检测驾驶员的调节角度并进行提醒的控制手柄。

实用新型内容

本实用新型提供了一种船用控制手柄，能够便于检测驾驶员的调节角度并进行提醒。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种船用控制手柄，包括支架，还包括振动手柄组件、电位计传感组件和控制组件；

振动手柄组件包括手柄、主轴、俯仰齿轮和振动电机；主轴一端与支架转动连接，主轴另一端与手柄固定连接，俯仰齿轮与主轴固定连接；振动电机固定在手柄上；

电位计传感组包括第一固定架、第一电位计和第一传感齿轮；第一固定架与支架固定连接，第一电位计与第一固定架固定连接，第一电位计与第一传感齿轮连接，第一传感齿轮用于带动第一电位计转动；第一传感齿轮与俯仰齿轮啮合；

第一电位计和振动电机均与控制组件信号连接；第一电位计用于向控制组件发送电信号；控制组件用于在接收到第一电位计的电信号后控制振动电机执行第一振动模式。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案中，通过俯仰齿轮与第一传感齿轮的配合，将手柄的转动实时的传递至第一电位计，使得第一电位计可以准确的计算手柄的转动角度。第一电位计将电信号发送至控制组件，控制组件再输出控制指令控制振动电机执行第一振动模式，对驾驶员进行提醒。驾驶员就可以通过手柄的振动感受调节的角度，可以有效减少驾驶员低头观察的次数，保证航行的安全。

进一步，所述振动手柄组件还包括回弹片，回弹片一端固定在手柄上，回弹片的另一端悬空。

当振动电机振动时，回弹片同时振动；可以达到放大振动的效果，使驾驶员的感受更为强烈，提醒效果更好。

进一步，所述振动手柄组件还包括高频振动极，高频振动极为杆状，高频振动极一端固定在振动电机上。

通过设置高频振动极，能进一步放大振动。

进一步，还包括手柄动作感知组件，手柄动作感知组件包括第二固定架、感知主轴、感知齿轮、零位感知轮和零位接触开关；