[实用新型]一种船用控制手柄

权利要求书

1.一种船用控制手柄，包括支架，其特征在于，还包括振动手柄组件、电位计传感组件和控制组件；

振动手柄组件包括手柄、主轴、俯仰齿轮和振动电机；主轴一端与支架转动连接，主轴另一端与手柄固定连接，俯仰齿轮与主轴固定连接；振动电机固定在手柄上；

电位计传感组包括第一固定架、第一电位计和第一传感齿轮；第一固定架与支架固定连接，第一电位计与第一固定架固定连接，第一电位计与第一传感齿轮连接，第一传感齿轮用于带动第一电位计转动；第一传感齿轮与俯仰齿轮啮合；

第一电位计和振动电机均与控制组件信号连接；第一电位计用于向控制组件发送电信号；控制组件用于在接收到第一电位计的电信号后控制振动电机执行第一振动模式。

2.根据权利要求1所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述振动手柄组件还包括回弹片，回弹片一端固定在手柄上；回弹片的另一端悬空。

3.根据权利要求2所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述振动手柄组件还包括高频振动极，高频振动极为杆状，高频振动极一端固定在振动电机上。

4.根据权利要求1所述的一种船用控制手柄，其特征在于：还包括手柄动作感知组件，手柄动作感知组件包括第二固定架、感知主轴、感知齿轮、零位感知轮和零位接触开关；

第二固定架与第一固定架固定连接；感知主轴与第二固定架转动连接；感知齿轮和零位感知轮均与感知主轴固定连接，感知主轴、感知齿轮和零位感知轮能同步转动；感知齿轮与第一传感齿轮啮合；零位接触开关用于在零位感知轮位于零位时与零位感知轮接触，零位接触开关与控制组件信号连接，控制组件用于在接收到零位接触开关的电信号后控制振动电机执行第二振动模式。

5.根据权利要求4所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述手柄动作感知组件还包括前感知轮、后感知轮、前接触开关和后接触开关；前感知轮和后感知轮均与感知主轴固定连接，前感知轮、后感知轮能与感知主轴同步转动；前接触开关用于在前感知轮向前转动到最大操作角度时与前感知轮接触；后接触开关用于在后感知轮向后转动到最大操作角度时与后感知轮接触；前接触开关和后接触开关均与控制组件连接信号连接；控制组件用于在接收到前接触开关或后接触开关的电信号后控制振动电机执行第三振动模式。

6.根据权利要求5所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述振动手柄组件还包括限位器，限位器包括限位块和限位柱；限位块固定在手柄上，限位块上开有滑动槽，限位柱一端插入滑动槽内，限位柱的另一端与支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述支架上还固定有刻度盘，刻度盘上刻有角度标识，振动手柄组件还包括指针，指针固定在手柄上，指针用于指示刻度盘的角度标识。

8.根据权利要求1所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述第一电位计为旋转角度电位计。

9.根据权利要求5所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述零位感知轮、前感知轮和后感知轮均为凸轮。

10.根据权利要求9所述的一种船用控制手柄，其特征在于：所述前接触开关、后接触开关和零位接触开关均为按压开关。