[实用新型]一种长杆螺钉拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种长杆螺钉拧紧装置，包括底座、旋进机构、驱动机构和上位机控制器，旋进机构和驱动机构设置在底座上，驱动机构与旋进机构连接，驱动机构带动旋进机构做直线往复运动；旋进机构的输出端连接负压机构；其特点是底座上设置夹爪气缸，夹爪气缸的一对夹爪沿旋进机构的径向方向设置，一对夹爪沿旋进机构的径向方向闭合或分开，所述一对夹爪相对的面上设置夹持槽，夹持槽与旋进机构的输出端同轴；旋进机构、驱动机构、负压机构、夹爪气缸与上位机控制器电性连接。本实用新型的有益效果是结构简单，抓取螺钉后进行拧紧，实现长杆螺钉锁付的自动化，提高工作效率，保证锁付后的产品合格率。

技术领域

本实用新型属于螺钉锁付设备技术领域，尤其涉及一种成本低、能够使长杆螺钉顺利锁付，提高设备自动化程度的长杆螺钉锁紧装置。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种螺钉的锁紧操作。随着人工成本的增加以及工业4.0智能制造的加快，大量的制造企业开始采用自动输送及锁紧螺钉的设备以满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求。针对各类型螺钉、螺母等物料的自动输送及自动拧紧的解决方案也喷涌而出。现有技术中，螺钉自动锁付机的锁付机构，其结构包括螺钉夹头和锁付工具(如电批、风批等)，螺钉夹头内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道。工作时，螺钉由斜向送钉通道输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道后被送入螺钉夹头进行定位，此时，锁付工具的螺丝批杆进入直线锁付通道并对准螺钉头部的切口，然后将螺钉推出螺钉夹头并旋紧螺钉将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。然而，上述结构的锁付机构存在以下缺陷：1)对于长杆螺钉，由于螺纹杆较长，螺钉夹头的“Y”形通道很难使其通过，造成长杆螺钉卡在通道内，清理维修耗时耗力；2)在拧紧过程中会遇到螺纹杆偏斜、错牙等现象，使拧紧质量、效率偏低，对于需要使用长杆螺钉拧紧达到密封效果的产品还会影响密封效果；3)螺钉夹头制造成本高。

中国专利申请，申请号201520067191.3，授权公告号CN204621516U，公开了一种“吸附喂钉式锁付结构”，包括：送钉套筒，其用于输送螺钉；承料块，其用于承接螺钉，所述承料块设置有螺钉安装槽；真空吸附管，其用于吸附承料块内的螺钉；锁付工具，所述锁付工具的螺钉批杆穿设于所述真空吸附管；承料块平移驱动机构，其用于驱动所述承料块将螺钉平移输送至所述真空吸附管的正下方；承料块上下驱动机构，其用于驱动所述承料块在对接所述送钉套筒的出口端和分开所述送钉套筒的出口端之间上下移动切换；锁付驱动机构，其用于驱动所述真空吸附管下行将承料块内的螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔内；还包括吸附管密封套，所述吸附管密封套开设真空腔室和吸气孔，所述真空吸附管的顶部固定于所述真空腔室，所述吸气孔与所述真空腔室连通，所述吸气孔连接抽真空装置；所述螺钉批杆与所述真空腔室密封连接。从该发明的具体实施方式中可知：承料块，其用于承接螺钉，承料块设置有螺钉安装槽。本发明的吸附喂钉式锁付机构工作时，承料块与送钉套管的出口端对接，螺钉由送钉套管送入承料块的螺钉安装槽内，然后承料块上下驱动机构带动承料块下行离开送钉套管，接着承料块平移驱动机构带动承料块平移至真空吸附管的正下方，此时锁付驱动机构带动真空吸附管下行将承料块内的螺钉吸附住，然后承料块返回至送钉套管的下方，同时锁付驱动机构带动真空吸附管继续下行至将螺钉输送至待装配工件的螺钉安装孔内，此时锁付工具将螺钉锁紧至螺钉安装孔，最后锁付驱动机构带动螺丝批杆和真空吸附管上行返回到初始位置，由此完成一次螺钉锁付的循环工作。本发明的承料块具有加工简单、成本低的优点，避免了短小型螺钉发生翻转的现象，而且锁付深孔产品时更加准确和稳定，提高了锁付效率，缩短了锁付周期。缺点是，本发明在锁付深孔产品时承料块需要运动到接料位为锁付工具的轴向运动让路，同时在接料位接收螺钉，动作过程复杂。