[实用新型]一种长杆螺钉拧紧装置

权利要求书

1.一种长杆螺钉拧紧装置，包括底座、旋进机构、驱动机构和上位机控制器，所述旋进机构和驱动机构设置在底座上，所述驱动机构与旋进机构连接，驱动机构带动旋进机构做直线往复运动；所述旋进机构的输出端连接负压机构；其特征在于：所述底座上设置夹爪气缸，夹爪气缸的一对夹爪沿旋进机构的径向方向设置，一对夹爪沿旋进机构的径向方向闭合或分开，所述一对夹爪相对的面上设置夹持槽，所述夹持槽与旋进机构的输出端同轴；所述旋进机构、驱动机构、负压机构、夹爪气缸与上位机控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述负压机构包括随动支座和内部中空的吸钉管，所述吸钉管与随动支座旋转连接；所述一对夹爪沿旋进机构的径向方向分开时，吸钉管通过一对夹爪相对的面；所述随动支座上设置连接负压气源和吸钉管的连接头，所述负压气源设置压力传感器，所述负压气源、压力传感器与上位机控制器电性连接；所述旋进机构、随动支座通过轨道滑块组件同轴设置在底座上，轨道固定在底座上，旋进机构、随动支座分别连接第一滑块和第二滑块。

3.根据权利要求1所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述长杆螺钉拧紧装置还包括螺钉批杆，所述螺钉批杆的外径小于吸钉管内径，螺钉批杆的一端连接旋进机构的输出端，螺钉批杆的杆体与吸钉管轴向滑动连接，螺钉批杆的另一端在吸钉管内，另一端的端头设置为与长杆螺钉头部切口匹配的形状，螺钉批杆的外径与吸钉管内径之间的空隙为气体通道。

4.根据权利要求3所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述长杆螺钉拧紧装置还包括位置监测机构，所述位置监测机构为位移传感器，所述位移传感器设置在固定位置上，监测旋进机构轴向运动的位移，所述位置监测机构与上位机控制器电性连接。

5.根据权利要求3所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述驱动机构为电缸、直线电机、液压缸、气缸中的一种，带动驱动机构在轴向方向往复运动。

6.根据权利要求3所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述夹持槽包括竖直通道，所述竖直通道对称设置在夹爪气缸的两个夹爪上，竖直通道在夹爪气缸的带动下闭合或分离，所述竖直通道在夹爪气缸的带动下闭合，竖直通道的内径小于长杆螺钉头部直径且不小于长杆螺钉杆体直径。

7.根据权利要求1所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述负压机构包括随动支座和内部中空的真空套筒，所述真空套筒与随动支座旋转连接；所述一对夹爪沿旋进机构的径向方向分开时，真空套筒通过一对夹爪相对的面；所述随动支座上设置连接负压气源和真空套筒的连接头，所述负压气源设置压力传感器，所述负压气源、压力传感器与上位机控制器电性连接；所述旋进机构、随动支座通过轨道滑块组件同轴设置在底座上，轨道固定在底座上，旋进机构、随动支座分别连接第一滑块和第二滑块。

8.根据权利要求7所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述真空套筒一端与旋进机构的输出端连接，真空套筒的另一端的端头设置内六方孔，与头部呈外六角的长杆螺钉配合。

9.根据权利要求7所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述长杆螺钉拧紧装置还包括位置监测机构，所述位置监测机构为位移传感器，所述位移传感器设置在固定位置上，监测旋进机构轴向运动的位移，所述位置监测机构与上位机控制器电性连接；所述驱动机构为电缸、直线电机、液压缸、气缸中的一种，带动驱动机构在轴向方向往复运动。

10.根据权利要求7所述一种长杆螺钉拧紧装置，其特征在于：所述夹持槽包括竖直通道，所述竖直通道对称设置在夹爪气缸的两个夹爪上，竖直通道在夹爪气缸的带动下闭合或分离，所述竖直通道在夹爪气缸的带动下闭合，竖直通道的内径小于长杆螺钉头部直径且不小于长杆螺钉杆体直径。