[实用新型]一种长钢轨自锁型专用吊具

权利要求书

1.一种长钢轨自锁型专用吊具，其特征在于：包括有吊具箱体、设置于吊具箱体内的低压直流减速电机和升降螺杆机构、两个内端均与升降螺杆机构连接的抓夹连杆、连接于每个抓夹连杆外端上的抓夹、以及连接于吊具箱体底端上的两组轨道导向板；所述的低压直流减速电机的输出轴向下延伸，所述的升降螺杆机构包括有内螺纹套管和顶端向上延伸并螺纹连接于内螺纹套管内的丝杠，所述的内螺纹套管的顶端与低压直流减速电机的输出轴固定连接，所述的两个抓夹连杆的内端均固定连接于丝杠的底端；所述的吊具箱体的底端为开口结构，吊具箱体相对的两侧板上设置有相互重叠的条形升降导孔，两个抓夹连杆的外端分别穿过吊具箱体的两个条形升降导孔伸入到吊具箱体外；所述的两个抓夹连杆的外端均固定连接有销轴，每个销轴上均连接有对应的抓夹；所述的吊具箱体设置有条形升降导槽的两侧板其底端均连接有一组轨道导向板，每组轨道导向板均包括有两个导向板，两个导向板之间的水平距离等于长钢轨的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种长钢轨自锁型专用吊具，其特征在于：所述的吊具箱体内固定有水平支撑板，所述的低压直流减速电机固定于水平支撑板上，所述的水平支撑板上位于低压直流减速电机的侧方设置有两个上下贯通的导孔，两个竖直导向轴分别穿过对应的导孔，两个竖直导向轴的底端分别与对应的抓夹连杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种长钢轨自锁型专用吊具，其特征在于：所述的吊具箱体外位于每个带有条形升降导槽的侧板外侧面上均固定连接有碰轨机构，所述的碰轨机构包括有固定于吊具箱体对应侧板外侧面上的导向架、位于导向架内的竖直导向杆、套装于竖直导向杆上且与竖直导向杆固定连接的垫板、套装于竖直导向杆上的伸缩弹簧、以及连接于竖直导向杆底端的压板，所述的伸缩弹簧的底端与垫板固定连接，伸缩弹簧的顶端与导向架固定连接，所述的竖直导向杆的底端穿出到导向架外且与压板固定连接，所述的压板部分伸入到对应的一组轨道导向板的两个导向板之间，压板上设置有与低压直流减速电机控制端连接的碰轨接触传感器。

4.根据权利要求1所述的一种长钢轨自锁型专用吊具，其特征在于：所述的吊具箱体上位于每个条形升降导孔的顶端均设置有抓夹打开接近传感器，所述的吊具箱体上位于每个条形升降导孔的底端均设置有抓夹闭合接近传感器，所述的抓夹打开接近传感器、抓夹闭合接近传感器均与低压直流减速电机的控制端连接。

5.根据权利要求1所述的一种长钢轨自锁型专用吊具，其特征在于：所述的轨道导向板为防碰撞橡胶板结构。