[实用新型]GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置

说明书

本实用新型公开了一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，箱体横梁设有连体导轨，左右两侧分别悬挂设有一个机械手，还包括固定底座、第一、二顶升装置、支撑柱和U型卡板；第一顶升装置设在固定底座上表面中心位置处，其上端设有支撑柱；支撑柱上端与U型卡板底部固定连接；U型卡板上表面设有U型槽，该U型槽宽度大于箱体横梁宽度，其一侧面挡板与箱体横梁一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设有第二顶升装置，该第二顶升装置前端顶住连体导轨。应用本实用新型能够实现对GLAMA桥式机械手横梁连体导轨磨损处的在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

技术领域

本实用新型涉及一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺。

背景技术

马钢轨道交材公司车轮二线主要生产工艺流程：钢锭进入加热炉加热--移动式机械手夹持加热后的钢锭---进行钢锭表面除磷--再有固定式机械手夹持除磷后的钢锭--运送到9000T油压机模座上面压制车轮预成品--车轮预成品由 GLAMA桥式横梁上两台机械手分别夹持--立式轧机、5000T油压机精轧冲孔成形--车轮成品再由固定式机械手输送冷床上吊运到下道工序。固定的GLAMA桥式机械手横梁横跨在9000T油压机、立式轧机、5000T油压机之间，正常生产过程中悬挂的两台机械手不断在大型结构件箱体横梁连体固定的导轨上来回夹持半成品车轮准确定位输送到指定的各种轧机上，由于长时间的疲劳周期运转以及超负荷车轮生产，大型结构件箱体横梁悬挂两台机械手的上侧连体导轨或下侧连体导轨上表面部分会出现磨损，尤其是上侧连体导轨，存在的问题：1、如果不进行处理可能直接导致两台机械手不能精确定位输送车轮。2、无备件运到厂家修复，时间也不短。3、定制新备件不但周期长而且成本费用很高。为尽快恢复生产，需要在现场对GLAMA桥式机械手横梁上连体导轨磨损处进行堆焊修复，且要确保GLAMA桥式机械手横梁上连体导轨能够经济性、安全性、可靠性地重复使用。

实用新型内容

针对上述背景技术中存在的GLAMA桥式机械手横梁连体导轨的磨损处修复困难的问题，本实用新型提供GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置及工艺并加以实施，本实用新型能够实现对GLAMA桥式机械手横梁连体导轨的磨损处在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

本实用新型一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，包括箱体横梁，所述箱体横梁一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件固定设置有上侧机械手连体导轨和下侧机械手连体导轨，该上侧机械手连体导轨和下侧机械手连体导轨的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手，它的特点是，所述在线修复装置包括固定底座、第一顶升装置、支撑柱、U型卡板和第二顶升装置；所述第一顶升装置设置在固定底座的上表面中心位置处，其上端设置有支撑柱；所述支撑柱的上端与U型卡板的底部固定连接；所述U型卡板的上表面设置有U 型槽，该U型槽的宽度大于箱体横梁的宽度，其一侧面挡板与箱体横梁的一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设置有所述第二顶升装置，该第二顶升装置的前端顶住上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述U型卡板的U型槽设置第二顶升装置一侧的底部设置有加筋板。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一顶升装置和第二顶升装置均为液压千斤顶，该第一顶升装置的活塞顶部与支撑柱固定连接，该第二顶升装置的活塞顶住上侧机械手连体导轨或下侧机械手连体导轨。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述支撑柱为无缝钢管，其顶端与U型卡板焊接固定，其底端采用中厚钢板焊接封底，该中厚钢板与顶升装置的顶端连接固定。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述固定底座为正方形状钢板。