[实用新型]GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置有效
申请号: | 202020695548.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN212094774U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 范兴海;涂俊魁;章锐;周凯;杨守兴;茹锦伟;张成国 | 申请(专利权)人: | 安徽马钢设备检修有限公司 |
主分类号: | B23K9/04 | 分类号: | B23K9/04;B23K9/235;B23P6/00 |
代理公司: | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人: | 刘晶晶 |
地址: | 243000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | glama 机械手 横梁 连体 导轨 在线 修复 装置 | ||
1.一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置,包括箱体横梁(1),所述箱体横梁(1)一侧面的上、下部分别通过若干轨道固定件(10)固定设置有上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3),该上侧机械手连体导轨(2)和下侧机械手连体导轨(3)的左右两侧分别悬挂设置有一个机械手(9),其特征是,所述在线修复装置包括固定底座(8)、第一顶升装置(7)、支撑柱(5)、U型卡板(4)和第二顶升装置(11);所述第一顶升装置(7)设置在固定底座(8)的上表面中心位置处,其上端设置有支撑柱(5);所述支撑柱(5)的上端与U型卡板(4)的底部固定连接;所述U型卡板(4)的上表面设置有U型槽,该U型槽的宽度大于箱体横梁(1)的宽度,其一侧面挡板与箱体横梁(1)的一侧紧密接触,另一侧面挡板上垂直设置有所述第二顶升装置(11),该第二顶升装置(11)的前端顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。
2.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置,其特征是,所述U型卡板(4)的U型槽设置第二顶升装置(11)一侧的底部设置有加筋板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置,其特征是,所述第一顶升装置(7)和第二顶升装置(11)均为液压千斤顶,该第一顶升装置(7)的活塞顶部与支撑柱(5)固定连接,该第二顶升装置(11)的活塞顶住上侧机械手连体导轨(2)或下侧机械手连体导轨(3)。
4.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置,其特征是,所述支撑柱(5)为无缝钢管,其顶端与U型卡板(4)焊接固定,其底端采用中厚钢板焊接封底,该中厚钢板与顶升装置(7)的顶端连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置,其特征是,所述固定底座(8)为正方形状钢板。
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