[实用新型]智能颗粒生物质送料大扭力电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，特指一种智能颗粒生物质送料大扭力电机，包括有扭力电机，扭力电机包括壳体、电机输入轴与输出转轴，电机输入轴上固定有主动齿轮，输出转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过减速齿轮组传动连接，减速齿轮组包括有齿轮轴、减速齿轮，壳体的外侧壁上设置有霍尔元件，减速齿轮组的减速齿轮的端面上固定有磁性元件，位于霍尔元件与磁性元件之间的壳体上开设有通孔。本实用新型结构紧凑、齿轮传动稳定且输出扭力大，其将霍尔元件设置在壳体的外侧壁上，借助通孔检测磁性元件以获得对应减速齿轮的转速，进而再通过传动比的计算以得到输出转轴的转速，进而使用者能够精准控制电机的输出功率。

技术领域：

本实用新型属于电机技术领域，特指一种智能颗粒生物质送料大扭力电机。

背景技术：

生物质锅炉在使用过程中需要不停向炉内添加生物质颗粒，传统的送料都是采用人工作业的方式，其人工负担重、成本高且危险性大。因此，为了节省人工成本、提高生产效率与人员安全性，生产厂商目前通过选用自动送料装置以代替人工送料，其自动送料装置主要包括有驱动电机与送料机构，由驱动电机驱动送料机构以进行送料动作。然而，市场上专用于生物质颗粒输送的送料电机缺乏对其转速的检测，从而使用者无法精确调节送料电机的输出功率，以到达生物质颗粒的持续、缓慢、稳定且均匀的输送要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够检测电机输出转速、以有效控制电机的输出功率，以满足对生物质颗粒输送要求的智能颗粒生物质送料大扭力电机。

本实用新型是这样实现的：

智能颗粒生物质送料大扭力电机，包括有扭力电机，所述扭力电机包括壳体、以及转动连接在壳体上的电机输入轴与输出转轴，电机输入轴上固定有主动齿轮，输出转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过若干级减速齿轮组传动连接，每一级减速齿轮组包括有转动连接在壳体上的齿轮轴、以及固定在齿轮轴上的减速齿轮，所述壳体的外侧壁上设置有检测扭力电机转速的霍尔元件，其中一级减速齿轮组的减速齿轮的端面上固定有供霍尔元件检测的磁性元件，位于霍尔元件与磁性元件之间的壳体上开设有通孔，该通孔为霍尔元件检测磁性元件的检测通道。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述霍尔元件与壳体之间通过安装座固定连接，安装座通过紧固件固定连接在壳体上，霍尔元件与安装座之间通过可拆卸式连接结构连接。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述可拆卸式连接结构包括有开设在安装座上的安装通槽，安装通槽的左、右两侧壁上均设置有插接槽，霍尔元件的左、右边缘分别插接在对应的插接槽内。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述减速齿轮包括有小齿轮以及齿数大于小齿轮的大齿轮，所述主动齿轮与第一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，上一级减速齿轮组的小齿轮与下一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，最后一级减速齿轮的小齿轮与从动齿轮相啮合，所述磁性元件固定在其中一级减速齿轮组的大齿轮的端面上。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，每一级所述减速齿轮组的小齿轮与大齿轮为注塑成型的一体式结构。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述减速齿轮组设置有三级或四级或五级。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述壳体包括有减速箱体以及盖设在减速箱体一侧的电机壳体，电机壳体与减速箱体之间形成安装空间，所述电机输入轴设置在安装空间内且其两端分别通过轴承转动连接在电机壳体、减速箱体上，电机输入轴靠近减速箱体的一端穿入减速箱体之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，电机输入轴上固定套设有转子，转子上套设有与电机壳体固定连接的定子线圈，所述输出转轴、从动齿轮、减速齿轮组以及霍尔元件均设置在减速箱体内，输出转轴的其中一端向外穿出减速箱体之外形成输出端。

在上述的智能颗粒生物质送料大扭力电机中，所述主动齿轮与电机输入轴为一体式结构，电机输入轴的侧壁上设置有主动齿轮的啮合齿面。