[实用新型]智能颗粒生物质送料大扭力电机

权利要求书

1.智能颗粒生物质送料大扭力电机，包括有扭力电机，其特征在于：所述扭力电机包括壳体、以及转动连接在壳体上的电机输入轴(1)与输出转轴(2)，电机输入轴(1)上固定有主动齿轮，输出转轴(2)上固定有从动齿轮(3)，主动齿轮与从动齿轮(3)之间通过若干级减速齿轮组传动连接，每一级减速齿轮组包括有转动连接在壳体上的齿轮轴(4)、以及固定在齿轮轴(4)上的减速齿轮，所述壳体的外侧壁上设置有检测扭力电机转速的霍尔元件(5)，其中一级减速齿轮组的减速齿轮的端面上固定有供霍尔元件(5)检测的磁性元件(6)，位于霍尔元件(5)与磁性元件(6)之间的壳体上开设有通孔(7)，该通孔(7)为霍尔元件(5)检测磁性元件(6)的检测通道。

2.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述霍尔元件(5)与壳体之间通过安装座(8)固定连接，安装座(8)通过紧固件固定连接在壳体上，霍尔元件(5)与安装座(8)之间通过可拆卸式连接结构连接。

3.根据权利要求2所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述可拆卸式连接结构包括有开设在安装座(8)上的安装通槽(9)，安装通槽(9)的左、右两侧壁上均设置有插接槽(10)，霍尔元件(5)的左、右边缘分别插接在对应的插接槽(10)内。

4.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述减速齿轮包括有小齿轮(11)以及齿数大于小齿轮(11)的大齿轮(12)，所述主动齿轮与第一级减速齿轮组的大齿轮(12)相啮合，上一级减速齿轮组的小齿轮(11)与下一级减速齿轮组的大齿轮(12)相啮合，最后一级减速齿轮的小齿轮(11)与从动齿轮(3)相啮合，所述磁性元件(6)固定在其中一级减速齿轮组的大齿轮(12)的端面上。

5.根据权利要求4所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：每一级所述减速齿轮组的小齿轮(11)与大齿轮(12)为注塑成型的一体式结构。

6.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述减速齿轮组设置有三级或四级或五级。

7.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述壳体包括有减速箱体(13)以及盖设在减速箱体(13)一侧的电机壳体(14)，电机壳体(14)与减速箱体(13)之间形成安装空间，所述电机输入轴(1)设置在安装空间内且其两端分别通过轴承(15)转动连接在电机壳体(14)、减速箱体(13)上，电机输入轴(1)靠近减速箱体(13)的一端穿入减速箱体(13)之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，电机输入轴(1)上固定套设有转子(16)，转子(16)上套设有与电机壳体(14)固定连接的定子线圈，所述输出转轴(2)、从动齿轮(3)、减速齿轮组以及霍尔元件(5)均设置在减速箱体(13)内，输出转轴(2)的其中一端向外穿出减速箱体(13)之外形成输出端。

8.根据权利要求1或7所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：所述主动齿轮与电机输入轴(1)为一体式结构，电机输入轴(1)的侧壁上设置有主动齿轮的啮合齿面。

9.根据权利要求1所述的智能颗粒生物质送料大扭力电机，其特征在于：还包括有控制器总成，所述扭力电机以及霍尔元件(5)均与控制器总成电性连接，由控制器总成根据霍尔元件(5)的信号控制扭矩电机正转或反转。