[实用新型]一种基于激光三角法的同步带齿形检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其包括微控制器、与微控制器通过A/D转换器信号连通的激光位移传感器、与微控制器通过通信接口实现信号连通的工控机、与工控机电路连通的伺服电机控制系统和进/退带电机控制系统、受伺服电机控制系统控制且驱动同步带移动的伺服电机、受进/退带电机控制系统控制实现同步带进带或退带的进/退带电机、检测进/退带电机运动行程的行程传感器、以及与工控机电路连通的液晶显示器和键盘，行程传感器与所述微控制器电路连接。本实用新型能够有效的测量同步带在运行过程中的带齿齿形的变化程度，判定是否符合质量要求，对于同步带的制造质量判定提供了可靠的判定依据。

【技术领域】

本实用新型涉及同步带制造检测技术领域，尤其涉及一种基于激光三角法的同步带齿形检测系统。

【背景技术】

同步带是动力传动的重要部件，我国对其生产工艺的要求也越来越严格，要求同步带的各项指标都需要满足GB12734-2003国家标准。由于同步带的制作材料主要是合成橡胶，属于柔性质地，当同步带的传动速度、施加张紧力大小等发生变化时，同步带的中心距长度、齿形轮廓也会随之发生变化。如果在传动状态下的各项指标不符合国家标准，可能会出现传动噪声加大以及加快磨损的情况，会极大地降低同步带使用寿命。目前，国内主要研究点仍然在测试同步带的静态参数上，在同步带的齿形测量方面仍处于薄弱环节，对于改进同步带制造模具以及改进制造同步带的制造工艺都具有积极的意义。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种基于激光三角法的同步带齿形检测系统，能够有效的测量同步带在运行过程中的带齿齿形的变化程度，判定是否符合质量要求，对于同步带的制造质量判定提供了可靠的判定依据。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其包括

一微控制器，负责系统的运行控制与外部信号的采集和处理；

一激光位移传感器，与所述微控制器通过A/D转换器信号连通，采集同步带的齿形数据；

一工控机，与所述微控制器通过通信接口实现信号连通；

一伺服电机控制系统；

一伺服电机，受所述伺服电机控制系统控制驱动待检测同步带进行旋转传动；

一进/退带电机控制系统；

一进/退带电机，受所述进/退带电机控制系统控制驱动同步带实现进带或退带，并通过一行程传感器采集同步带进带/退带的行程；

所述行程传感器与所述微控制器信号连通；

所述工控机与所述伺服电机控制系统、所述进/退带电机控制系统电路连接，所述工控机还连接有一液晶显示器与键盘。

进一步的，所述微控制器还电路连接有外部输入信号与限位信号，所述外部输入信号包括输入系统的启动、急停控制信号。

进一步的，所述微控制器负责采集的信号包括激光位移传感器输出信号、行程传感器输出的脉冲信号以及外部输入信号，同时也与所述工控机进行串口通信，接收所述工控机发送的控制指令，根据指令控制对应的驱动件运行或停止。

进一步的，所述激光位移传感器包括CCD或高灵敏度光电位置传感器PSD、以及转换电路；所述激光位移传感器通过所述/D转换器将采集结果转换为数字量，并通过所述微控制器传输给所述工控机。

进一步的，所述伺服电机控制系统根据所述工控机发送的控制指令来控制所述伺服电机的转速与转向。

进一步的，所述伺服电机的输出主轴上设置有一同步旋转的主动同步带轮；所述进/退带电机驱动一从动同步带轮进行水平直线运动，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过待检测的同步带实现旋转传动连接。